欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。 如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]

1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连 2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段 3更改电脑系统语言，设置为英文（美语） Workvisual3.0及以下版本，系统运行环境必须为英文，否则软件编译会出错，如下图 4.打开workvisual3.0.8软件，选择BR ... [全文]

更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时，从引导盘装载文件。等待直到DOS提示符出现。 A 输入指令FDISK，按下回车键。 A:lfdisk程序FDisk.exe开始；这个程序能修改硬盘分区。执行改变时要非常小 ... [全文]

一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ，同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面) 二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开，并设置相应参数 ... [全文]

KUKA机器人6 轴零位校准方法（ EMT） 一、手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、 将EMT 安装在轴1 的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32 插口。 三、操作KUKA控制手柄 ... [全文]

KUKA机器人6 轴零位校准方法（ EMT） 一、 手动状态T1，在轴坐标系，将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近，目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、将EMT 安装在轴1 的校零槽位内，将另一端连接到机器人底座上的X32 插口 三、 操作KUKA控制手柄， ... [全文]

六轴机器人的死点 机器人的死点是指轨迹上点间的运动不能通过笛卡尔变换实现。在这些点的附近，相关的轴需要进行很大的加速。这将导致机器人的运动会被控制器停止并且产生一个错误 一、 机器人系统的安全要素：工作空间的限制 工作空间限制的方式包括： 软件 ... [全文]

KUKA KL-100线性滑轨 KUKA 线性滑轨 KL 100 是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL 100 作为机器人的附加轴运行，适用于 KR AGILUS 系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器 ... [全文]

*适宜人群：初次使用库卡机器人的集成商，或者终端用户。 *文档目标：库卡机器人到货后，客户可根据文档的步骤，实现机器人初次通电并正常操作。 主要内容： 一、电气连接 二、初次上电 三、安全配置 四、机器人零点校正 五、IO配置 ！警告：必须安装固定好 ... [全文]

KUKA 将其专业知识与技能压缩于最小的空间。随着 KR 3 AGILUS 的推出，我们为 3 公斤负载级别机器人设立了新标杆。这款小型机器人能够在 600 x 600 mm 的生产单元中加工微型工件 并且极其精准、敏捷和经济。 KR 3 AGILUS 非常适合需要在狭小空间内生产的小型 ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 在开始执行逼近指爷时，速度必须已在前一指爷中被降低。此语句的长度不够用来执行这一过程，在移动设计中非动态地执行。 二、应急措施： 1、单语句指令通过下列方法加长： 2、在当前移动指令的目标点处缩短逼近半径或者如果起始点 ... [全文]

一、案例现象及原因： 设置的加速度超出了允许的范围；例如：当直角坐标式的移动经过奇点的时候。转速停止信号，输出端 SALARM_STOP0 信号，封锁了所有激活的命令。 二、解决措施： 1 、检验通道 a5 处的工作程序（奇点）一降低轨迹速度； 2 、降低轨意加速 ... [全文]