润滑周期与油品选择
库卡机器人保养数据显示，标准工况下J1-J6轴减速机应每运行4000小时或12个月更换润滑脂。重载或高温环境需缩短至3000小时。选用原厂指定的KLUBER润滑脂，其NLGI等级为2，滴点不低于180℃。润滑脂注入量需严格控制在腔体容积的30%-40%，过量填充会导致密封件损坏。
润滑操作流程
清洁轴关节注油嘴和排油口，使用专用注油设备将旧脂完全排出。观察排出的润滑脂状态，发现金属碎屑需检查齿轮磨损情况。库卡机器人保养专家建议采用脉冲式注油法，分三次间隔注入新脂，确保充分填充齿轮啮合面。润滑完成后手动转动各轴5-10次，使润滑脂均匀分布。
通过扭矩监测系统记录润滑前后各轴运行电流，正常波动范围应在额定值±5%内。库卡机器人保养实践表明，润滑良好的关节在空载运行时噪音不超过65分贝。使用红外测温仪检测轴关节温度，连续工作2小时后温升不应超过环境温度15℃。
特殊工况处理
多粉尘环境需在润滑后加装防尘罩，防止杂质侵入。低温环境下应将润滑脂预热至25-30℃再注入。库卡机器人保养记录显示，潮湿环境中使用的设备记录显示，潮湿环境中使用的设备应每6个月检查润滑脂含水量，超过0.5%需立即更换。
维护记录管理
详细记录每次润滑的日期、油品型号、注入量和操作人员。库卡机器人保养系统可自动生成润滑周期提醒，建议同步保存润滑前后的运行参数对比数据。异常磨损情况应拍摄齿轮照片存档，为后续维护提供参考依据。
规范的润滑操作需要配合专用工具和标准流程。作业时注意清洁度控制，禁止使用棉纱等易脱落材料擦拭油口。保留完整的润滑记录有助于分析各轴磨损规律，优化后续保养计划。