机械部分保养
减速器要定期加油。每工作2000小时加一次专用润滑脂,加注量约为腔体的40%。如果发现转动明显变沉,可能需要拆开检查。原厂润滑脂耐高温性能更好。
导轨要定期校准。用专业仪器测量平行度,偏差大了要及时调整。滑块松紧要适中,太松太紧都会影响运行。
电路系统检查
电缆要重点检查。特别是经常弯曲的部位,要测绝缘和耐压。原厂电缆更耐用,使用寿命大概是普通电缆的两倍。
插头插座要常看。拆开检查针脚有没有氧化或变形,插拔超过500次的建议测一下接触电阻。
控制系统维护
硬盘要定期检查。运行检测程序,发现坏道及时处理。备份时别忘了运动参数和加工程序。
控制柜要常清理。用气枪吹掉散热片上的灰尘,滤网要定期更换。天热时要特别注意散热。

关键部件要定期检测。用热像仪看看电机温度是否正常,减速器用了3年后要常检查齿轮间隙。
根据环境调整保养。潮湿的地方要加防潮装置,灰尘大的车间要缩短加油周期。
库卡机器人保养小贴士:
机械故障六成是因为润滑不好。建立保养记录,按时加油。工况恶劣的要增加保养次数。
减速器和电机要用原厂件。换电缆时注意区分不同防护等级。
工具要备齐。振动测试仪和激光校准仪不能少。扭力扳手精度要高。
保养后要试机。连续运行一天,观察各参数。所有功能都要测试一遍。
做好日常保养,机器人能稳定工作6000小时以上。突发故障能减少六成多。每次保养都要详细记录。
数据备份要勤快。除了系统参数,坐标系和工具数据也要备份。建议设每周自动备份。
操作要注意安全。保养前确认机器人完全停止。拆插头要先松开卡扣,别硬拽。
用了5年的设备,电缆和插头要重点检查。好好保养,机器人能多用3-5年。维修记录要写详细,以后查起来方便。