在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现 ... [全文]

库卡机器人四大启动方式说明 1、自动运行方式 （1）自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时，先要在手动状态时候选择需要运行的程序，然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态，给机器人上电，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安全参考的，然后 ... [全文]

世界坐标系（大地坐标系） *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系，是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系； *在默认配置中，世界坐标系位于机器人足部。 ROBROOT（关节坐标系） *ROBROOT坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人足部，它可以根 ... [全文]

KSP600-3X64/00198268 KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266 KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268 产品名称:库卡KSP600-3X64伺服包维修 产品链接:手机版链接:库卡KSP600-3X64伺服包维修首选广州子锐机器人科技有限公司,公司专业配备库卡KSP600驱动 ... [全文]

与机器人相关的坐标系 在工业机器人的操作、编程和投入运行时坐标系具有重要的意义。在机器人控制系统中定义了下列坐标系： WORLD | 世界坐标系 ROBROOT | 机器人足部坐标系 BASE | 基坐标系 FLANGE | 法兰坐标系 TOOL | 工具坐标系 图 2-6: KUKA 机器人上的 ... [全文]

本文介绍了KUKA库卡机器人驱动器尚未就绪无法启动的故障原因和相关现象，以及陈述了该如何修复这一故障。 ... [全文]

库卡机器人驱动模块轴没有或者错误插入故障维修方法 一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动模块**没有或者错误插入，原因为驱动模块上的轴没有或者错误接插，导致激活的命令被封锁。 二、应急措施： 检查驱动模块的接入是否错误，正确低接插轴（ ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动模块**奇偶错误，原因为在读驱动模块寄存器时，连续出现五次以上的奇偶错误，导致信号斜坡停止。 二、应急措施： 驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被损坏，请检查导线、检查屏蔽线或者更换?驱动模块 ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直调至合适参数。 ... [全文]

一、故障现象及原因分析： 机器人运行中，提示驱动触点关断，中间电路仍有电压！！！，原因为驱动装置接触器脱落，中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电！大约2分之后中间电路被放电，然后出现提示驱动部分尚未就绪 二 、应急措施 ... [全文]

进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行偏差学习。 与首次调整时同样的环境条件（温度等） ... [全文]

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用MemoryCard ... [全文]