工业机器人
  • KUKA机器人WINDOWS系统安装流程详解

    KUKA机器人WINDOWS系统安装流程详解

    关键词: KUKA,机器人,WINDOWS,系统,安装,流程,详解,2 2019-09-02

    2.5 安装操作系统 2.5.1 拷贝操作系统数据到硬盘 把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令: A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件(F)或目录(D)。输入D。 用文件名 ... [全文]

  • 安装库卡系统之分区处理,更改分区创建新区

    安装库卡系统之分区处理,更改分区创建新区

    关键词: 安装,库卡,系统,分区,处理,更改,创建,新区,2.3,更改 2019-08-30

    2.3 更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时,从引导盘装载文件。等待直到 DOS 提示符出现。 A:\ 输入指令 FDISK ,按下回车键。 A:\fdisk 程序FDisk.exe 开始;这个程序能修改硬盘分区。 执行 ... [全文]

  • 库卡系统安装之创建引导盘及格式化软盘

    库卡系统安装之创建引导盘及格式化软盘

    关键词: 库卡,系统,安装,创建,引导,格式化,软盘,创建,引导,任何 2019-08-30

    创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活,否则不可能创建引导盘。如CTRL键在下列情形能被使用: ● 未安装 KSS 时启动WINDOWS。 这时你需要外部键盘,当 KSS 呼叫时KCP 仅需要装载必须的驱动程序。 ... [全文]

  • 库卡机器人怎么桥接工作空间监控

    关键词: 库卡,机器人,怎么,桥接,工作,空间,监控,4.15,桥接, 2019-08-28

    4.15 桥接工作空间监控 说明 可为一台机器人配置工作空间。 作业空间为设备提供安全保障。 工作空间的类型分为两种: ◇ 工作空间为禁区。 只允许机器人在该工作空间外部运行。 ◇仅工作空间为允许区域。 机器人不得在该工作空间外部运行。 机器人超出工作空 ... [全文]

  • 库卡机器人系统安装需做哪些前条件及准备一

    关键词: 库卡,机器人,系统,安装,需做,哪些,条件,准备,安装,前提 2019-08-27

    1.安装前提 安装当前库卡机器人程序前,需要以下几条前提条件: 首先,你需要内容含有库卡机器人控制手册的光盘。此光盘包括完整的WINDOWS操作系统和库卡软件。BIOS设置的操作需要一个外置键盘。 安装操作系统需要一张容量1.44M的3寸软盘.。安装操作系统和KS ... [全文]

  • KUKA库卡机器人蓄电池在线检测方法

    KUKA库卡机器人蓄电池在线检测方法

    关键词: KUKA,库卡,机器人,蓄电池,在线,检测,方法,库卡,蓄电 2019-08-27

    1、库卡蓄电池的作用: (1)机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 (2)蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 (3)蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制,并且通过一条与控制柜连接的 USB连接线而接收监控。 备注:蓄电池与控制 ... [全文]

  • 库卡机器人油封位置更换详细参考图

    库卡机器人油封位置更换详细参考图

    关键词: 库卡,机器人,油封,位置,更换,详细,参考,欧系,工业,机器 2019-08-26

    欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同,日系的由于润滑介质不同略有差异,本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。 如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图,包含电机,减速机,油封位置,O型圈位置,注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]

  • 配置库卡KUKA机器人、小原焊枪详细步骤

    配置库卡KUKA机器人、小原焊枪详细步骤

    关键词: 配置,库卡,KUKA,机器人,小原,焊枪,详细,步骤,以太, 2019-08-16

    1.用以太网线将笔记本电脑与KUKA控制柜PC以太网接口相连 2.将电脑的IP与机器人的IP设置为同一号段 3更改电脑系统语言,设置为英文(美语) Workvisual3.0及以下版本,系统运行环境必须为英文,否则软件编译会出错,如下图 4.打开workvisual3.0.8软件,选择BR ... [全文]

  • 库卡机器人怎么更改分区,删除现有的分区

    库卡机器人怎么更改分区,删除现有的分区

    关键词: 库卡,机器人,怎么,更改,分区,删除,有的,更改,分区,库卡 2019-08-15

    更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时,从引导盘装载文件。等待直到DOS提示符出现。 A 输入指令FDISK,按下回车键。 A:lfdisk程序FDisk.exe开始;这个程序能修改硬盘分区。执行改变时要非常小 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤

    库卡KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,PROFIBUS,硬件,配置,步骤, 2019-08-08

    一、先在S7 软件中创建出机器人用PROFIBUS 卡的.ldb 文件cp5614.ldb ,同时将该卡的GSD 文件cp5614.gsd 一起复制到机器人的C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面) 二、将C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的pfbms.ini 文件打开,并设置相应参数 ... [全文]

  • 库卡kuka机器人6轴零位校准方法

    库卡kuka机器人6轴零位校准方法

    关键词: 库卡,kuka,机器人,零位,校准,方法,KUKA,机器人, 2019-08-06

    KUKA机器人6 轴零位校准方法( EMT) 一、手动状态T1,在轴坐标系,将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近,目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、 将EMT 安装在轴1 的校零槽位内,将另一端连接到机器人底座上的X32 插口。 三、操作KUKA控制手柄 ... [全文]

  • 库卡KUKA机器人6 轴零位校准方法( EMT)怎么校准

    库卡KUKA机器人6 轴零位校准方法( EMT)怎么校准

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,零位,校准,方法,EMT,怎么,KU 2019-08-02

    KUKA机器人6 轴零位校准方法( EMT) 一、 手动状态T1,在轴坐标系,将机器人1 到6 轴分别移动到其原始零点附近,目测每个轴上的两个零位观察缺口要对准。 二、将EMT 安装在轴1 的校零槽位内,将另一端连接到机器人底座上的X32 插口 三、 操作KUKA控制手柄, ... [全文]