机械臂的关节保养要兼顾灵活与承重。每个旋转关节的轴承都在高频次运动，每运行 500 小时检查一次润滑情况，打开注油嘴，加注专用润滑脂直到新油脂从缝隙溢出，注油后让关节正反转动 5 圈，确保油脂均匀分布。关节处的密封盖若有松动，会导致灰尘进入内部，用手按压密封盖边缘，有明显缝隙时拧紧固定螺丝，密封盖老化开裂要及时更换，更换时在边缘抹一层密封胶增强防护。机械臂的连接螺栓容易因振动松动，每月用扭矩扳手按规定力矩紧固，螺栓螺纹处滴一滴防松液，防止再次松动。其实不同作业环境对关节磨损影响不同，粉尘多的地方要缩短保养间隔，避免灰尘加速轴承磨损。大概每次保养后，都要手动转动机械臂各关节，感受阻力是否均匀，与上次保养时的手感对比，差异明显时就得深入检查。
控制系统的保养不能忽视。控制柜的滤网容易积灰，每周用压缩空气吹扫一次，滤网堵塞会影响散热，导致内部元件温度过高，滤网破损要立即更换，确保过滤效果。示教器的屏幕和按键要定期清洁，用蘸有少量清水的软布擦拭，不要用酒精等溶剂，防止屏幕老化，按键不灵敏时滴一滴润滑油在缝隙里，反复按压几次改善手感。控制柜内的线路接头，每季度拔插一次，去除氧化层，插头松动会导致信号不稳定，插紧后用扎带固定好线缆，避免线缆晃动导致接头再次松动。有时候环境湿度大，控制柜内容易结露，在柜内放置一小袋干燥剂，每月检查一次干燥剂状态，受潮后及时更换。
传感器的保养影响作业精度。位置传感器的感应面若有油污或灰尘，会导致检测误差，每周用干布擦拭感应面，顽固污渍用蘸有酒精的棉片轻轻擦拭，不要用硬物刮擦。传感器的线缆接头要保持干燥，接头处若有 moisture 痕迹，用吹风机冷风吹干，再涂抹一层防水胶，防止潮气侵入。激光传感器的镜头要定期清洁，用专用镜头纸擦拭，避免留下划痕，镜头有雾气时，不要直接擦拭，让其自然晾干。有时候传感器的安装位置会因振动偏移，每月检查一次安装螺丝，松动时拧紧，再用校准工具重新校准传感器，确保检测精度。
作业后的日常维护能减少故障。每天作业结束后，清理机械臂上的杂物和油污，特别是焊接机器人，要清理焊渣飞溅，防止焊渣堆积影响关节运动。检查机械臂末端的工具，夹爪或焊枪有磨损要及时处理，夹爪的橡胶垫磨损会导致抓取不稳，焊枪喷嘴堵塞会影响焊接质量。关闭机器人电源前，让机械臂回到原位，避免关节长时间处于受力状态，延长部件寿命。其实养成良好的作业后维护习惯，能大大降低故障发生率，让库卡机器人保养的效果更明显。大概每次作业结束，都要简单记录机器人的运行状态，有异常及时标注，方便下次保养时重点检查。
库卡机器人保养没有固定的模式，要根据实际作业情况调整保养细节，关注设备的细微变化，及时处理问题，才能让机器人始终保持良好的运行状态，延长使用寿命，更好地完成生产任务。