电源供应检查
伺服电机不转时最先要确认供电状态。使用万用表测量电机输入端电压，三相间偏差不应超过5%。有时候断路器跳闸或保险丝熔断这类简单问题，就会导致电机无法启动。电源接触不良的情况在老旧设备上尤为常见。
检查驱动器状态指示灯很有必要，不同颜色代表不同故障模式。红色常亮可能意味着过流保护触发，而闪烁状态则提示编码器异常。这些直观显示为库卡机器人维修提供了重要线索。
信号传输验证
控制信号能否正常送达电机是关键检查点。通过示教器手动发送运动指令，同时用示波器检测脉冲信号。没有信号输出可能意味着控制板故障，而信号异常则可能是线路干扰导致。库卡机器人维修时发现，信号电缆靠近动力线布置的情况经常引发类似问题。
编码器反馈回路需要单独测试。断开电机动力线，手动旋转电机轴并观察反馈数值变化。没有反馈信号可能意味着编码器损坏或接线故障，这种情况在库卡机器人维修案例中约占15%。
电机不转有时源于机械卡死。断开电机与减速机的连接，单独测试电机运转状态。如果空载运行正常，则需要检查减速机或机械传动部分，减速机缺油或轴承损坏是常见诱因。
手动转动机械臂各轴，感受是否存在异常阻力。某个轴特别沉重时，可能需要更换相关轴承或进行润滑处理。这种机械问题在长期高负荷运行的设备上出现概率较高。
温度因素考量
伺服电机过热保护会强制停机。等待电机冷却后重新上电测试，或许能确认是否温度导致的问题。库卡机器人维修时测量绕组电阻，可以判断是否存在内部短路。绝缘电阻低于1MΩ就存在安全隐患。
环境温度过高也会影响电机性能。检查电机散热风扇运转状态，清理积尘能改善散热效果。维修记录显示，在高温环境下，电机故障率会提升30%左右。
系统参数核查
错误的参数设置可能导致电机无法启动。核对伺服驱动器的电流限制、加速度等参数是否被误改。有时候恢复出厂设置就能解决问题，这在库卡机器人维修中是较为快捷的解决方法。
软件层面的保护功能也需要检查。安全限位触发或碰撞保护激活都会禁止电机运转。查看系统日志能快速定位这类软性故障，避免不必要的硬件更换。
预防性维护建议
建立定期检查制度能有效降低故障率。每月测量电机绝缘电阻，每季度检查连接端子紧固状态。库卡机器人维修数据显示，规范的预防性维护可使电机故障减少40%以上。
运行环境改善同样重要。保持适当的环境湿度，避免导电粉尘堆积，都能延长电机使用寿命。这些措施虽然简单，但对设备可靠性提升效果显著。