关节部位的保养要兼顾润滑与清洁。各轴关节的轴承和齿轮组依赖持续润滑，每运行800小时需加注专用润滑脂，注油前用干布擦净注油嘴，注油量以新脂从缝隙溢出为准，注油后让机械臂做3次全范围运动，确保油脂均匀渗透。关节缝隙容易堆积粉尘和碎屑，每周用压缩空气吹扫，风压控制在0.4MPa左右，避免高压损伤密封件。J2和J3轴因承重较大，密封件老化速度更快，每月检查密封件是否有裂纹，弹性不足时及时更换，更换时在边缘涂一层润滑脂增强密封性。其实在多粉尘车间，即使按时注油，粉尘仍可能侵入，可在关节外侧加装防尘罩，进一步减少磨损。大概每次保养后，都要手动转动关节，感受阻力是否均匀，与上次保养时的手感对比，差异明显时需排查原因。
表面防护与日常检查要细致。机械臂表面的防护漆若有划痕，需及时补涂，露出的金属面容易生锈，补漆前用砂纸打磨掉锈迹，确保漆面附着牢固。手腕部位的线缆拖链每周检查一次，拖链内的线缆若有扭曲或挤压，会导致绝缘层破损，整理线缆时要保证其在拖链内有一定活动余量，不被过度拉伸。作业完成后，用湿布擦拭机械臂表面，去除油污和粉尘，尤其要清理指尖工具的连接接口，防止杂质影响下次装夹精度。或许在低温环境下，机械臂的运动部件会有些僵硬，启动前可空载运行几分钟，让各部位充分活动后再加载作业。
库卡机器人保养的核心，是让机械手臂始终处于良好的运动状态。不同作业环境下，保养的侧重点可能不同，比如在潮湿环境要更注重防锈，在高温环境要加强润滑检查。日常多留意机械臂的运行声音和运动轨迹，发现异常及时处理，才能让其长期保持高效稳定的作业性能。