先确定泄露的具体位置。平衡缸外表有明显油迹或气痕，顺着痕迹找源头。缸体与端盖的连接处最容易漏，密封圈老化或螺栓松动是主因，用扳手检查螺栓松紧度，松动的话按规定力矩拧紧，还是漏就拆开端盖，看看密封圈是否断裂或变形，有问题就换同型号的新密封圈，装的时候在密封圈外侧涂一层密封脂增强效果。活塞杆伸出的部位漏得话，可能是防尘圈或主密封损坏，防尘圈坏了会进杂质，加剧主密封磨损，这两个密封圈得一起换，换的时候注意别划伤活塞杆表面。其实有些轻微泄露不容易发现，可在怀疑的地方涂肥皂水，有气泡冒出来就是漏点，这种方法在检测气体泄露时特别管用。大概每次拆平衡缸前，都要先释放内部压力，避免高压油或气体喷出伤人。
缸体本身的损伤处理起来较复杂。缸体要是有裂纹，轻微的可以用焊接修补，焊完后用砂纸打磨平整，再做打压测试，压力保持额定值的1.2倍，半小时没压降才算合格。裂纹太大或位置在受力点，就只能换整个缸体，换新缸体时注意固定螺栓的规格，别用错型号。有时候平衡缸的气阀或油阀芯磨损，也会导致缓慢泄露，拆下来用研磨砂打磨阀芯，直到密封面平整，装回去后测试开关是否顺畅。或许平衡缸的连接软管老化也会漏，软管外表有龟裂就得换，换的时候选耐压等级相同的，接头处用扳手拧紧，别用蛮力免得滑丝。
维修后得做性能测试。装好平衡缸后，先缓慢充压到额定值的一半，观察半小时没泄露，再升到额定压力。让机械臂在全行程内运动几次，看看有没有卡顿，停在不同角度测试是否能稳定悬停，不会自动下沉。用压力表监测压力变化，正常情况下24小时内压力降不应超过5%，超过了说明还有没处理好的漏点。其实平衡缸修好后，初期每周都要检查一次压力，没问题了再改成每月检查，这样能及时发现新的泄露隐患。做好库卡机器人维修，后期的监测同样重要，能避免小问题变成大故障。
库卡机器人平衡缸泄露看似是小毛病，实则影响重大。维修时既要细心处理漏点，又要注意安装细节，确保修好后能长期稳定工作，这也是库卡机器人维修中保障作业安全的重要一环。