机械臂的关节保养要把握润滑节奏。每个旋转关节都有对应的注油口，注油前需擦净周围污渍，防止杂质混入。注油时要缓慢按压注油枪，直到新润滑脂从排油口渗出，排油口需提前清理干净。关节处的密封圈若出现硬化或裂纹，要及时更换，更换时在安装槽内抹一层密封胶，增强防漏效果。大概每运行1000小时，需彻底更换一次润滑脂，换脂后让关节缓慢活动几圈，确保润滑均匀。其实关节转动时若有轻微滞涩感，大多是润滑不足导致，及时补脂能避免部件过度磨损。
控制柜的维护要注重散热与清洁。柜内的散热风扇需每周检查，扇叶上的灰尘要用软布擦净，运行有异响时及时更换，避免因散热不良引发元件故障。内部线路板每季度用压缩空气吹扫一次，吹扫时保持距离，防止损坏元件。接线端子要定期检查，发现松动或氧化时，用细砂纸打磨后重新拧紧，再抹点导电膏增强导电性。控制器电池每两年更换一次，更换前需备份程序数据，新电池型号要与原厂一致，安装时注意正负极。或许控制柜偶尔报警是因内部温度过高，通风降温后往往能恢复正常，不用急于检修元件。
伺服电机的保养不能掉以轻心。电机连接线束每周都要检查，外皮破损处用绝缘胶带缠绕，严重破损则需更换线缆。电机散热片需每日清理灰尘，确保散热良好。每月测量一次电机运行电流，波动超过10%时，检查轴承是否磨损，转动有异响则需更换，更换时保证轴承与轴的配合精度。大概每运行1500小时，检查电机碳刷磨损情况，磨损过量时及时更换，安装时确保碳刷与换向器紧密接触。有时候电机温度异常升高，可能是碳刷接触不良，调整碳刷位置后温度往往能降下来。
示教器的保养要注意防护与校准。触摸屏每周用专用清洁剂擦拭，去除指纹和油污，擦拭时避免液体渗入按键缝隙。示教器电缆线要避免过度弯曲或挤压，每周检查是否有破损，接头是否松动。外壳若有裂纹要及时修补或更换，防止灰尘和液体进入。大概每半年校准一次触摸屏，确保触控精准，校准前需清洁屏幕表面。有时候示教器按键失灵，是因内部灰尘过多，拆开清理后往往能恢复正常。
传感器的维护要保证信号稳定。位置传感器每月需校准一次，用标准件调整感应距离，确保信号准确。传感器镜头每周用镜头纸擦拭，去除灰尘，有划痕时及时更换。接线要固定牢固，每周检查端子是否松动，接地是否良好，接地不良时重新连接，减少电磁干扰。或许传感器误报是因安装位置偏移，重新固定后测试，若仍有问题再检查元件本身。
保养过程中有不少注意事项。进行保养前必须切断机器人总电源，等待电容放电完成后再操作，避免触电。拆卸部件时要使用合适工具，不要用蛮力，防止损坏零件。更换的备件要选用原厂或认证产品，避免劣质配件影响设备性能。保养完成后，要让机器人空运行一个工作循环，观察各部位动作是否顺畅，有无异响，确认正常后再进行带载作业。做好保养记录，详细记录维护内容、更换部件及测试结果，为下次保养提供参考。
库卡机器人保养的关键在于定期、细致，把握各部件的维护要领，留意操作中的注意事项。做好库卡机器人保养，能让设备始终保持良好状态，保障生产顺利进行。