1、连接控制柜和外部轴的动力线和编码器线 （外部轴动力线） （连接机器人底部RDC编码器线） 2、Workvisual外部轴添加与配置 （1）根据机器人控制柜内部实际的KPP和KSP型号添加： （右键控制系统组件添加） （2）确认电机铭牌上的电机型号： （开头MG/ME光轴 ... [全文]

欧系的工业机器人一轴、二轴和三轴油腔密封方法基本相同，日系的由于润滑介质不同略有差异，本次介绍的是欧系库卡工业机器人关于泄露和油封更换的内容。如下图库卡机械臂二轴部位爆炸图，包含电机，减速机，油封位置，O型圈位置，注油口和排油口位置。 通常 ... [全文]

拆卸注意事项 1、更换电机时注意轻拿轻放，防止损坏电机。 2、电机从减速器抽出或者装入减速器时要注意水平运动，防止电机和减速器的花溅磨损。 3、新安装的电机的电源线插头方向可能和原来的插头方向不一致，如果方向不一致导致原电缆长度不够的话，可以先 ... [全文]

一、原因分析： 一旦转速调节器给出的力矩设定值超过最大力矩设定值的 30% ，以及在达到大约 0.75 的 t 值 [ （力矩设定值 / 最大力矩设定值） * 秒 ] 时将关断（ it 监视）。 二、应急措施： 1 、排除故障 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位 2 、检查 ... [全文]

一、原因分析： 1，为什么会抖？就是低速时候，阻力与驱动的不匹配，速度低了，临近动静之间的时候，系统的阻力系数是变来变去的，不恒定，而低速时候，电机的力矩特性也不稳定，两者叠加，就难以处理， 2，低速，要求更高级的部件，比如导轨，比如电机，都 ... [全文]

库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流，主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查，包括定子，转子，抱闸，编码器的检测。 针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，首先排除是不是驱动器问题，可用替代法进行 ... [全文]

本文介绍了库卡机器人伺服电机温度过高的故障情形和原因分析，并且提供了相关的应对措施。 ... [全文]

本文介绍了如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态的原因分析和应急措施，仅供广大网友的参考。 ... [全文]

库卡工业机器人伺服电机1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保养维修方法： 1、使用环境应经常保持干燥，伺服电机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当伺服电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障 ... [全文]

一、库卡器人伺服电机1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的轴承过热的故障原因主要有： 1、滑脂过多或过少； 2、油质不好含有杂质； 3、轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； 4、轴承内孔偏心，与轴相擦； 5、电动机端盖或轴承盖未装平； 6、电动机与负载间联轴器未 ... [全文]