发生事故或故障后，可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于基轴驱动电机，也可根据不同机器人类型用于手动轴驱动电机。该装置只允许用于意外或紧急情况，例如用于解救受困人员。 注意：运行期间，电机将达到的温度可能导致皮肤烫伤。避免与其 ... [全文]

KUKA机器人本体与控制柜无法匹配该如何解决？ 一、问题现象 1.机器人上电以后，A5轴只能在-60~+60度的范围移动，示教器上显示的却是-120~+120度； 2.从示教器的帮助一关于一机器人查看机器人型号，与机器人本体铭牌上的型号不符合； 二、解决办法 1.在机器人 ... [全文]

设备和装置第一次投入运行前必须进行一次检查以确保设备和装置完整且功能完好，可以安全运行并识别出故障。 必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全电路的安全性能。 一、一般检查：须确保： 1、按照文献中的说明正确地放 ... [全文]

本文介绍机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行 ... [全文]

机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3，RES_PCAF4,YES后，机器人仍然报伺服故障。 1、故障分析和检查：故障代码SERVO-062的解释为SERVO2BZALalarm(Group: ... [全文]

库卡机器人在长期的工业生产中，难免会出现各种各样的故障，导致无法正常运行。当出现故障时需要采取哪些措施呢？如果没有及时的采取应对措施，很容易对机器人造成二次损坏，造成不可想象的严重后果。下面为您介绍一下出现故障停止运行时需要做到哪些措施？ ... [全文]

只允许在机器装备技术情况完好的状态下按规定且有安全意识地使用工业机器人。不正确的使用会导致人员伤害及财产损失。 即使在机器人控制系统已关断且已进行安全防护的情况下，仍应考虑到工业机器人可能进行的运动。错误的安装（例如超载）或机械性损坏（例如 ... [全文]

除了更换电池之外，控制部分（计算机部分）不需要维修， 不管什么地方不干净、出现腐蚀和磨损现象，都应进行维护。 一、保养注意事项 1、在开始维修和调整工作之前必须采取保护措施，确保电源线不带电并防止重新开机。另外，不允许存在触及带电导线和部件的 ... [全文]

库卡机器人的控制柜搬运过程需要注意哪些事项？ 一、控制柜可以用起重机和搬运套具或者叉车搬运。 二、控制柜必须直立低储放、搬运和安装放置。 三、在使用搬运套具时，必须使其挂在控制柜的所有吊环。 四、考虑到用叉车或者升降车进行搬运的情况，在柜子底 ... [全文]

发生事故或故障后，可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于基轴驱动电机，也可根据不同机器人类型用于手动轴驱动电机。该装置只允许用于意外或紧急情况，例如用于解救受困人员。 操作步骤 1.关断机器人控制系统，并做好保护（例如用挂锁锁住 ... [全文]

一、库卡机器人控制柜的散热原理 控制柜分为两个调温区。装有整个控制电子部分的内区通过一个换热器或者（作为选项）一个散热装置进行散热。在外部的镇流电阻、伺服模块的散热体和变压器（选项）则直接通过外部控制散热。 二、过热发烫的处理措施 1、控制部 ... [全文]

一、勿在悬在空中的重物下停留或者工作。 重物的吊装固定以及吊车司机的指挥工作只能委派有经验的人员进线。此外，指挥者必须在吊车司机的视线之内或者其他保持通话联系。 二、仅允许使用有许可证的、负荷足够的提升装置。提升装置必须处于完好无损的状态。 ... [全文]