工业机器人
  • 库卡KUKA搬运机器人KR60被紧急关断无法运作故障维修

    库卡KUKA搬运机器人KR60被紧急关断无法运作故障维修

    关键词: 工业机器人,KUKA机器人,库卡机械手,搬运机器人,机器人维 2018-05-18

    本文介绍了库卡搬运机器人KR60被紧急关断无法运作,显示屏提示文字“紧急关断”的故障现象和原因分析,以及相关的解决方案 ... [全文]

  • 伺服电机转子不平衡电机振荡原因及对策

    伺服电机转子不平衡电机振荡原因及对策

    关键词: 伺服,电机,转子,不平衡,振荡,原因,对策,工业,机器人,伺 2018-04-27

    工业机器人伺服电机转子的不平衡电机振荡因素: 1制造时的残留不平衡。 2工业机器人伺服电机长时间间工作产生尘埃的多量附着。 3工作时热应力导致轴曲折。 4工业机器人伺服电机转子配件的热位移导致不平衡载重。 5转子配件的离心力导致变形或偏疼。 6外力( ... [全文]

  • 如何新建指令机器人

    关键词: 如何,新建,指令,机器人,步骤,介绍,如何,新建,指令,机器 2018-04-19

    本步骤介绍如何新建指令机器人驱动器表达式中的数据声明 操作 1. 在 插入表达式 视图中,点击 新建 。 2. 点击并输入所需数值: a 初始值设置初始值。 b hellip; 显示软键盘并更改机器人驱动器数据类型名称。 c 范围 d 存储类型 e 模块 f 例行程序 g 维数设 ... [全文]

  • 降低工业机器人伺服电机表面振动的方法

    降低工业机器人伺服电机表面振动的方法

    关键词: 降低,工业,机器人,伺服,电机,表面,振动,方法,添加,激振 2018-04-19

    (1)添加激振力波次数(力波极对数)。增大由谐波磁场产生的径 向力波次数,首要靠合理挑选定转子槽合作完成。 (2)使首要的激振力频率与工业机器人伺服电机构造的固有振荡 频率错开,为此要断定定子构造、转子体系与端盖的固有频率,并把 这些固有频率与 ... [全文]

  • 工业机器人焊接缺陷:

    工业机器人焊接缺陷:

    关键词: 工业,机器人,焊接,缺陷,焊接,机器人,从事,包括,切割,喷 2018-04-19

    焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。 ... [全文]

  • 工业焊接机器人缺陷解析

    工业焊接机器人缺陷解析

    关键词: 工业,焊接,机器人,缺陷,解析,出现,焊偏,问题,能为,焊接 2018-04-12

    (1)出现焊偏问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。 (2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊 ... [全文]

  • 工业机器人的保养

    工业机器人的保养

    关键词: 工业,机器,人的,保养,工业,机器,人的,保养,一般,机器人 2018-04-12

    工业机器人的保养 一般保养机器人拖链设备内容和要求时间 工作前: 1、检查交接班记录本. 2、严格按照设备润滑图表规定进行加油,做到定时、定量、定质. 3、停机8小时以上的设备,在不开动设备时,要先低转3-5分钟,确认润滑系统是否畅通,各部位运转是否正常,方可 ... [全文]

  • 工业机器人拖链用途和特点

    工业机器人拖链用途和特点

    关键词: 工业,机器人,拖链,用途,特点,适合于,用在,往复,运动,场 2018-04-12

    (1)适合于使用在往复运动的场合,能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。 (2)拖链的每一节都能打开,便于安装和维修.运动时噪音低、耐磨,可高速运动。 (3)拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、石材机械、玻璃机械、门窗机械、注塑机、 ... [全文]

  • 如何创建KUKA机器人程序流程图?

    关键词: 如何,创建,KUKA,机器人,程序,流程图,用户,总是,希望 2018-04-12

    用户总是希望问题会逐步得到细化,直至制定出的组成部分清楚到可以转换成KRLkuka机器人程序。 在依次逐步开发的过程中出现的设计方案会不断地深化细节。 1.在约1至2页的纸上将整个流程大致地划分 2.将总任务划分成小的分步任务 3.大致划分分步任务 4.细分分 ... [全文]

  • KUKA上下料机器人生产中的应用特点

    KUKA上下料机器人生产中的应用特点

    关键词: KUKA,上下,机器人,生产,中的,应用,特点,kuka,上 2018-04-12

    kuka上下料机器人主要应用Fanuc、abb、KUKA等世界一流机器人制造商提供的生产工业专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、抗腐蚀、耐高温于一身,可以在压铸、重力铸造、砂芯铸造过程中替代人工,在飞溅物、高温的恶劣环境中,完成喷脱模剂、取件、镶 ... [全文]

  • 喷涂机器人构成

    喷涂机器人构成

    关键词: 喷涂,机器人,构成,喷涂,工业,机器,人主,要由,机器人,本 2018-02-10

    喷涂工业机器人主要由工业机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷涂工业机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。 目前国际市场上供应的喷涂工业机器人大 ... [全文]

  • 机器人的应用和发展

    机器人的应用和发展

    关键词: 机器,人的,应用,发展,人类,变长,河中,是对,工作,强度, 2018-02-10

    人类的演变长河中,凡是对工作强度大,对人体健康有损害的工种最终都会被高科技设备所替代。喷涂,正是这样一个由工业机器人替代人工的例子。1969年,挪威一家公司最先尝试开发,经过数十年的进步,目前技术已经相当成熟,并且在汽车、手机、五金卫浴等行业 ... [全文]