喷涂系统的保养是核心。喷枪喷嘴容易堆积漆渣，每天作业结束后用专用溶剂清洗，清洗时用软毛刷轻刷喷嘴孔，避免划伤内壁，清洗后检查喷嘴磨损情况，孔径扩大0.2毫米以上时更换，更换时确保与涂料类型匹配。输漆管路的清洁不能忽视，每周用循环清洗法处理，将溶剂注入管路，循环30分钟后排出，管壁残留涂料较厚时，可适当延长清洗时间。涂料泵的密封件若老化，会导致涂料泄漏，每月检查密封件弹性，出现硬化或裂纹时及时更换，更换后空载运行泵体，观察有无渗漏。其实不同类型的涂料对清洗要求不同，水性涂料清洗后需用清水再冲洗一次，防止残留溶剂影响下次喷涂。大概每次更换涂料类型前，彻底清洗整个喷涂系统，避免不同涂料混合产生反应。
机械臂的保养需防涂料侵蚀。各旋转轴的轴承座要做好密封，每运行200小时加注耐油漆型润滑脂，注油时缓慢加压，直到新润滑脂从缝隙溢出，防止涂料渗入轴承。机械臂表面的漆雾残留，每周用专用清洁剂擦拭，擦拭时避开电气接口，防止液体渗入，顽固漆渍可用塑料刮刀轻轻刮除，避免损伤表面防护层。关节处的防尘罩若有破损，会导致涂料进入内部，发现破损立即更换，更换时在接口处涂一层密封胶，增强防护效果。有时候机械臂运动时出现轻微卡顿，可能是涂料滴落在导轨上，清理后注入少量润滑脂，反复运动几次让油脂均匀分布。
控制系统的保养需防干扰。控制柜内的模块要避免漆雾侵入，每月用干布擦拭表面，通风滤网每两周更换一次，确保空气流通，滤网选择防漆型材质，减少漆雾进入。示教器的操作面板容易沾染涂料，每天用酒精棉擦拭按键，触摸屏表面贴防刮保护膜，保护膜有破损时及时更换，防止涂料渗入。控制程序的备份每周做一次，存储在专用设备中，避免因模块故障导致程序丢失，备份后验证程序完整性，确保可正常导入。或许控制柜附近的湿度会影响电气元件，可放置除湿盒，每周检查吸湿情况，及时更换饱和的除湿盒。
传感器与检测装置的保养影响精度。流量传感器的检测头若被涂料覆盖，会导致计量不准，每周用软布蘸溶剂擦拭，擦拭后校准传感器，确保流量误差在±2%以内。位置传感器的感应区域不能有漆雾遮挡，每月清理传感器表面，调整安装角度，确保检测信号稳定。传感器的线缆屏蔽层要接地良好，测量接地电阻，超过3欧姆时重新处理，减少信号干扰。有时候传感器误报是因为表面有静电，可在传感器外壳连接接地线，释放静电后测试响应情况。
保养后的测试不可少。通电后让机器人做一次空载喷涂循环，观察各轴运动是否平稳，喷枪动作是否协调。试喷一块样板，检查漆面均匀度，有无流挂或针孔，不符合要求时调整喷涂参数。测量喷涂流量和雾化压力，与标准值对比，偏差过大时重新校准。或许保养后首次喷涂时，漆面会有轻微差异，运行几个循环后通常会恢复正常，持续异常则需检查喷涂系统。
库卡KUKA喷涂机器人的保养，关键在细节把控。这些保养工作看似简单，却能有效减少因设备问题导致的漆面缺陷，做好库卡机器人保养，既能降低返工率，又能延长设备使用寿命，为稳定生产提供保障。