外观检测是短路维修的起点。断电后取出 RDW 板，观察表面有无烧灼焦痕、电容鼓包或电阻炸裂现象，这些物理损伤往往提示短路发生的核心区域。检查板载连接器针脚有无弯曲粘连，金属碎屑或焊锡飞溅可能造成相邻引脚短路。观察电路板边缘的电源线路铜箔，烧断的线路痕迹可辅助定位短路路径。外观检查需配合防静电手环操作，避免静电损坏敏感芯片。
电源隔离测试必不可少。使用隔离变压器为 RDW 板单独供电，串联限流电阻后观察电流变化，异常大电流说明存在严重短路。分段断开板上不同功能模块的供电线路，逐步缩小短路范围，当断开某一模块后电流恢复正常，即可锁定故障区域。库卡机器人维修时测试电源滤波电容的充放电状态，击穿的电容会导致持续短路。电源测试需使用可调电源，避免直接接入高压造成二次损坏。
线路与焊点修复需规范操作。对烧断的铜箔线路，用细导线跨接修复并覆盖绝缘漆，确保焊点牢固无毛刺。清理短路区域的残留物，用专用清洁剂去除炭化层，防止绝缘性能下降。更换损坏元件时，注意焊接温度控制，避免高温损坏周边电路。修复后用放大镜检查焊点质量，确保无虚接或相邻焊点短路隐患。
维修后的功能验证需全面。接入电路前先测量板载电源与地之间的阻值，确认无短路后再通电测试。观察 RDW 板指示灯状态，对比正常工作时的显示规律。连接控制系统测试各接口信号输出，验证通讯与控制功能是否恢复。不同型号库卡机器人的 RDW 板电路设计存在差异，维修时需参考对应技术图纸，明确关键测试点参数。合理的检测流程能提升库卡机器人维修的安全性，让 RDW 板恢复稳定工作状态。