拆卸各轴减速机排油塞，使用专用清洗剂冲洗齿轮箱内部。库卡机器人保养手册规定，搬运机型J3轴减速机需额外检查行星轮磨损情况。同步带传动单元测量张力值，挠度超过4mm需调整张紧装置。所有导轨滑块更换耐高温润滑脂，这是库卡机器人保养中维持运行平稳性的重要环节。
使用兆欧表测量电机绕组绝缘电阻，相间差值控制在5%以内。频繁启停工况下接触器触点寿命缩短30%，需重点检查烧蚀程度。清洁动力电缆接头并涂抹导电膏，预防接触电阻增大导致的过热。控制柜内散热风扇累计运行15000小时后必须更换，这是预防过热故障的关键节点。
检查末端执行器连接法兰的螺栓塑性变形，拉伸强度损失超过10%需立即更换。腕部波纹管破损是导致灰尘侵入的主要原因，年度保养时应统一检查更换。使用扭矩扳手复核所有关键连接件，紧固力矩偏差控制在±3%范围内。
备份所有工具坐标系和载荷参数，包括各轴补偿数据。库卡机器人保养规程要求，详细记录润滑脂型号和更换量。分析系统报警历史记录，针对重复出现的故障代码制定预防措施。
专业的年度保养需要准备振动分析仪、红外热像仪等诊断设备。操作前必须执行完整的能源隔离程序，确保设备处于零能量状态。保存完整的检测报告，包含关键部件的检测数据和高清影像。保养后进行72小时试运行，逐步增加负载至额定值。定期参加库卡组织的搬运机器人专项培训，掌握最新的维护技术标准。