驱动系统无法启动是库卡机器人常见的电气故障，直接影响设备运行效率。该问题可能涉及电源供应、安全回路或主控单元等多个环节，需要系统化诊断流程。库卡机器人维修此类故障在潮湿季节发生率提高40%。

测量驱动模块输入端子电压，正常范围380V±10%。检查主断路器触点电阻超过0.5Ω需更换。使用绝缘测试仪检测母线对地阻值，低于1MΩ表明存在漏电风险。电源滤波电容鼓包是常见故障点，容量衰减超过20%即影响启动。

检查安全继电器触点状态，异常吸合会导致驱动使能信号中断。使用短接法临时绕过各安全门锁，逐步缩小故障范围。急停回路中的开路故障占通电失败的23%，需重点排查按钮触点氧化问题。 示波器检测X11接口的使能信号，脉冲宽度不足5ms将无法激活驱动。库卡机器人维修案例显示，主控板与驱动器的光纤通信中断，会导致就绪信号丢失。更换光纤模块前，需确认两端光功率在-15dBm至-8dBm范围内。

按住驱动单元TEST键触发LED诊断模式，闪烁代码对应具体故障类型。IGBT门极驱动电路损坏是导致完全无反应的常见原因。直流母线电压低于500V时，驱动保护电路会禁止启动。

每季度清洁驱动散热片积尘，确保风道畅通。每年更换一次电源滤波器可降低30%的意外断电故障。建立驱动模块运行参数基线，电流波动超过15%时提前预警。

规范的库卡机器人维修操作需要配备绝缘手套、防弧面罩等防护装备。维修记录应包含电源波形图、安全回路测试数据等关键信息。操作前确认电容放电完成，使用验电器验证无残余电压。定期参加库卡官方的驱动系统培训，掌握最新的故障代码解析方法。