涂料残留清理是库卡机器人保养的首要环节。作业结束后，需先启动涂料清洗程序，用专用溶剂冲洗喷涂管路与喷枪，直至流出清洁溶剂，避免涂料在内部干结堵塞。拆卸喷枪喷嘴与雾化帽，放入溶剂中浸泡 10-15 分钟，用软毛刷轻轻刷洗内部残留，刷洗后用压缩空气吹干，避免水分影响后续喷涂。机器人手臂与法兰面的涂料残留，需用蘸有溶剂的无尘布擦拭，擦拭时避开电气接口与密封件，防止溶剂腐蚀。涂料残留清理不彻底会直接影响下次喷涂质量，甚至导致部件损坏，需耐心执行。
雾化器维护直接关系喷涂效果。清洁后的雾化器需检查喷嘴孔径，用专用量规测量，磨损超限时需更换同型号喷嘴，避免因孔径变大导致雾化范围偏移。测试雾化压力响应速度，通过示教器调整压力参数，观察雾化状态是否同步变化，响应延迟需检查气压阀是否堵塞，堵塞可拆解清洁阀芯。雾化器防爆接线处需用抹布蘸取中性清洁剂擦拭，去除涂料残留后检查密封胶圈，破损需更换以隔绝涂料粉尘，防止安全隐患。雾化器的精密部件需轻拆轻装，避免用力过猛导致结构变形。
喷涂管路与供料系统维护不可忽视。拆卸供料管路接头前，需先释放管路内残留压力，避免涂料飞溅；用溶剂冲洗管路内壁，直至流出液体无杂质，冲洗后通入压缩空气吹干，防止管路内残留溶剂与下次涂料混合。检查管路密封件，若出现变形或涂料粘连，需更换专用耐溶剂密封件；测试供料泵与管路的连接密封性，通入压缩空气后在接头处涂抹肥皂水，气泡产生处需重新紧固或更换接头。库卡机器人保养后需空载运行喷涂程序，观察供料速度与雾化状态是否稳定，确保无断料或雾化不均现象。
保养后的功能验证需模拟实际喷涂场景。通电后先执行喷嘴清洁程序，确认溶剂喷射顺畅；再加载标准涂料，执行小范围试喷涂，检查涂层厚度是否均匀、有无流挂缺陷。测试轴系运动时的平稳性，观察喷涂轨迹是否精准，无因轴系卡顿导致的涂层偏差。记录本次库卡机器人保养的关键数据（如喷嘴磨损量、密封件更换位置、试喷涂效果），更新设备保养档案，标注下次保养需重点关注的部件。不同喷涂物料（如油性、水性涂料）对保养要求存在差异，操作时需参考 KR360 专属技术手册，针对性调整清洁溶剂与密封件类型，让设备始终适配喷涂需求。