漏油初期往往表现为减速机外壳出现油渍，有时候会在底部发现油滴。随着问题加重，油渍范围会逐渐扩大，可能污染周边机械部件。减速机润滑油不足会导致内部齿轮磨损加剧，运行噪音也会明显增大。定期检查减速机外观其实能及早发现问题，避免更大的损失。
减速机漏油的原因多种多样。密封圈老化是最常见的情况，橡胶材质在长期高温环境下会逐渐硬化失去弹性。壳体结合面密封不良也是可能的原因，安装时的紧固力矩不足或螺栓松动都会造成这个问题。轴封损坏相对少见，但一旦发生漏油速度通常较快。
维修前需要做好充分准备。库卡机器人维修手册中有关减速机的拆装步骤要仔细阅读，准备好专用工具和替换密封件。工作区域要保持清洁，避免灰尘进入减速机内部。拆卸前最好拍照记录各部件原始位置，回装时可以参考。
更换密封圈是处理漏油的常规方法。拆卸减速机外壳时要小心，避免损坏结合面。旧密封圈要彻底清除干净，新密封圈安装前可以涂抹少量润滑脂。紧固螺栓时要按照规定的力矩和顺序操作，不均匀的紧固力可能造成新的泄漏点。
轴封更换相对复杂，需要拆卸相关传动部件。维修过程中要注意保护轴承和齿轮，避免异物进入。新轴封安装时要确保方向正确，压装力度要适中。库卡机器人维修经验表明，轴封更换后最好先低速运行一段时间，让密封唇口与轴充分磨合。
减速机回装后要补充适量润滑油。油品型号要严格按原厂要求选择，不同型号的润滑油不能混用。加油量要控制在规定范围内，过多会导致内部压力升高，过少则影响润滑效果。运行初期要密切观察油位变化，确认没有新的泄漏。
预防性维护能有效减少减速机漏油概率。定期检查紧固件状态，及时处理发现的微小渗漏。工作环境温度过高时，可以考虑增加散热措施。润滑油的更换周期要严格执行，变质的润滑油会加速密封件老化。
减速机漏油问题看似简单，但处理不当可能引发连锁反应。正确的维修方法不仅能解决漏油问题，还能延长减速机整体使用寿命。对于关键部位的减速机，或许可以考虑建立定期密封件更换计划，而不是等到漏油发生后再处理。
维修后的运行监测很重要。初期要增加检查频率，确认漏油问题完全解决。运行参数如温度、噪音等数据要记录，与维修前进行对比。发现任何异常都要及时排查，避免小问题发展成大故障。
专业的库卡机器人维修团队在处理这类问题时更有优势。熟悉库卡机器人结构的技师能更准确地判断漏油原因，选择合适的处理方案。完善的维修记录系统有助于分析故障规律，为预防性维护提供依据。