故障代码分析是维修的重要依据。通过控制柜显示屏读取驱动器报警代码，不同代码对应不同故障类型，过流报警可能提示功率模块问题，欠压报警需重点检查供电线路。记录报警发生时的运行状态，是否伴随负载变化或环境温度异常，这些信息能缩小排查范围。库卡机器人维修中，需结合历史故障记录综合判断，避免单一代码导致的误判。
电源线路检测需细致全面。检查驱动器输入电源的电压值是否稳定，三相电压不平衡会导致运行异常。查看电源连接线是否牢固，接口有无氧化或烧蚀痕迹，松动的接头可能引发接触不良。测量接地电阻是否符合标准，接地不良易受干扰导致误报警。库卡机器人维修时，可更换备用电源模块测试，排除供电设备故障的可能性。
散热系统故障易引发保护停机。清理驱动器散热风扇和散热片上的灰尘，风扇卡滞会导致散热不良，触发过热保护。检查风扇供电线路是否通畅，转速是否正常，老化的风扇需及时更换。确保驱动器周围通风良好，控制柜内温度过高时可增加散热措施。定期清洁散热部件，根据运行环境调整检查频率。
参数设置与复位操作需规范进行。通过编程软件读取驱动器参数，确认参数设置是否与电机型号匹配，参数错误会导致运行异常。尝试进行驱动器故障复位操作，观察报警是否消除，持续报警则需进一步检测硬件。复位后进行空载测试，监控运行参数是否在正常范围。库卡机器人维修调整参数后需保存设置并重启验证，避免参数未生效导致的故障反复。
维修后的功能验证需分步进行。先进行空载通电测试，观察驱动器指示灯状态和风扇运行情况，确认无异常报警。逐步加载测试电机运行状态，监测电流、温度等数据是否稳定。连续运行标准程序，验证驱动器在不同工况下的工作性能。不同型号驱动器的维修细节存在差异，操作时需参考对应技术手册，确保维修过程规范可靠。