保养前的准备工作需充分。先将机器人停靠在安全位置，断开主电源并悬挂警示标识，避免误操作引发危险。准备好专用工具、清洁用品和润滑油脂，确认油脂型号与机器人各轴要求匹配。查看设备运行记录，了解近期是否出现异常振动或异响，为重点检查提供方向。或许环境温度较高时，需提前让设备冷却至常温再开始操作，避免高温影响检测精度。
本体清洁需覆盖关键部位。用软毛刷清理轴关节缝隙和滑轨表面的粉尘，顽固污渍可蘸少量中性清洁剂擦拭，避免使用腐蚀性溶剂损伤表面涂层。散热孔和通风通道需用压缩空气吹扫，确保气流通畅。机器人手腕等精密部位要小心清洁，防止杂质进入轴承内部。库卡机器人保养清洁工作虽简单却能减少杂质对运动部件的磨损，不可轻视。
运动部件的润滑是核心环节。各轴关节轴承需按规定量加注专用润滑脂，加注前先排出少量旧脂，观察颜色状态判断是否变质。润滑脂需均匀涂抹在齿轮啮合面和轴承滚道，手动转动关节数圈让油脂充分渗透。滑轨和丝杠部位要定期补充润滑油，通过注油嘴缓慢注入，避免过量导致油脂外溢污染环境。润滑后需记录加注量和时间，作为下次保养的参考依据。
限位与缓冲装置需测试功能。手动操作机器人运动至各轴限位位置，检查限位开关是否能准确触发，触发后确认机器人是否立即停止动作。缓冲器外观有无破损，按压后能否顺畅回弹，缓冲效果是否明显。限位装置的接线插头要牢固，避免振动导致信号中断。或许长期运行后限位参数会出现偏移，保养时可通过控制系统校准，确保保护功能可靠。
保养后的功能验证不可省略。接通电源后让机器人执行空载循环运动，观察各轴运行是否顺畅，有无卡顿或异响。通过示教器监测各轴电流和温度数据，确认在正常范围。测试机器人重复定位精度，对比保养前后的偏差变化，判断保养效果。验证完成后整理保养记录，详细注明检查项目、更换部件和运行状态，存入设备档案。库卡机器人保养的最终目的是确保设备能稳定投入生产，完整的验证流程能有效降低潜在风险。
日常操作中操作人员也需参与保养。作业前检查机器人外观有无异常，运行中留意声音和振动变化，发现问题及时反馈。保持工作区域整洁，减少粉尘油污对设备的侵蚀。通过专业保养与日常维护的结合，能让 KUKA 库卡机器人本体始终保持良好状态，延长使用寿命的同时保障作业质量稳定。