润滑不良引发的异响最易处理。减速机运转时发出“干磨”似的异响，可能是润滑油不足或油质变差，打开注油孔检查，油位低于刻度线或油液浑浊，需彻底更换新油。换油前先释放旧油，用专用清洗剂冲洗内部，再按型号加注合适的齿轮油，油量以刚好没过齿轮啮合处为准。加油后让机器人空载运行10分钟，让油液充分浸润，异响通常会减轻。其实很多时候，定期换油就能避免这类异响，可不少车间总等到响得厉害才处理，反而增加了磨损。大概每运行1500小时换一次油，能有效减少润滑不足导致的异响。
齿轮啮合异常也会产生异响。若异响伴随周期性“咯噔”声，可能是齿轮间卡入异物，拆开减速机外壳，检查齿轮齿面是否有金属碎屑或杂质，清理干净后再试。齿面磨损严重，出现明显的坑洼或齿厚不均，也会导致异响，轻微磨损可通过打磨修整，严重时需更换齿轮组，更换时注意齿轮的啮合间隙，间隙过大或过小都会再次产生异响。有时候安装时齿轮没对准，运转时受力不均，也会响，这种情况需重新校准安装位置，确保输入轴与输出轴同心。做好库卡机器人维修，及时处理这些问题，能避免齿轮进一步磨损。
连接部位松动引发的异响别忽视。减速机与电机或机械臂的连接螺栓松动，会导致运转时产生“哐当”声，检查这些螺栓，用扭矩扳手按规定力矩紧固，螺栓有滑丝的话立即更换，避免连接失效。联轴器若磨损或变形，也会造成传动异响，检查联轴器的弹性垫是否老化，有裂纹就换新的，联轴器两端的同轴度偏差超过0.1mm时，需重新调整对齐。有时候键槽与键配合松动，也会产生异响，轻微松动可在键上涂少量金属胶，严重时需重新加工键槽。
库卡机器人减速机的异响，往往是部件磨损的早期信号。维修时不能只图暂时消除声音，要找到根本原因，该换的部件及时换，该调整的参数认真调。做好库卡机器人维修，让减速机在正常状态下运转，才能延长使用寿命，减少不必要的停机损失。