检查方法
先看外观有没有漏油痕迹。用内窥镜检查缸筒内壁，有明显划痕就需要更换。测量活塞杆是否弯曲，偏差超过头发丝粗细就得处理。这些检查都是库卡机器人维修的基本项目。
要特别注意导向套的间隙。用薄钢片测量，间隙太大就会晃动。缓冲阀的调节也很关键，调不好会让震动更严重。
液压系统检查
液压油要取样检测。如果太脏或者有水混入，必须全部更换。测试系统压力是否稳定，波动太大说明有问题。
检查蓄能器的氮气压力。压力不足会影响减震效果，检测时要注意安全操作。
更换密封圈要小心。拆旧圈时别伤到沟槽，新圈要涂润滑油再装。方向不能装反，这些在库卡机器人维修手册里都有详细说明。
组装活塞时要对中。用专业工具调整，偏差要控制在极小的范围内。螺丝要按顺序分几次拧紧，力度要均匀。
维修后测试
空转测试至少两小时。观察震动情况，正常应该很平稳。然后逐步增加负载测试，记录震动数据变化。这些测试数据要保存好。
日常维护建议
定期检查震动情况。最好每工作500小时测一次，做好记录。液压油2000小时换一次，过滤器1000小时检查。做好这些能减少大半故障。
备件注意事项
关键零件要用原厂的。密封件要整套换，不能混用不同牌子。活塞杆最好备一根，存放时注意防尘防碰。
维修记录管理
详细记录问题和维修过程。这些资料对以后的库卡机器人维修很有帮助，建议保存三年以上。每次修完要更新维修档案，写明换了什么零件。