过流故障的初步排查需从电源输入入手。驱动器供电电压不稳或波动过大，可能导致电流异常升高。维修时需用万用表检测输入电源的电压值和稳定性，对比驱动器额定电压参数，确认供电是否在正常范围。检查电源线路接头是否松动，导线是否有老化破损情况，接触不良会造成电压跌落引发过流。稳定的电源输入是避免过流的基础条件，这是库卡机器人维修中需首先确认的环节。
功率模块损坏是过流的常见内因。KSD1-08驱动器内部的 IGBT 等功率器件长期工作在高负荷状态，易因过热或电压冲击损坏，导致短路过流。维修时需拆卸驱动器外壳，检查功率模块外观是否有鼓包、烧蚀痕迹，用万用表测量模块导通状态，判断是否存在短路故障。更换损坏的功率模块时，需选用匹配型号的配件，确保安装时散热片贴合紧密，涂抹导热硅脂增强散热效果，功率模块的质量直接影响修复后的稳定性。
电机及反馈线路问题可能间接导致过流。电机绕组短路或绝缘不良，会使驱动器输出电流骤增；编码器信号异常则可能引发驱动器控制紊乱。维修时需断开电机连接线，单独测试驱动器是否仍有过流现象，判断故障是否来自电机侧。用绝缘表检测电机绕组绝缘电阻，测量绕组阻值是否平衡，异常时需同步维修电机。检查编码器线路是否有破损或接触不良，信号干扰也可能导致驱动器过流保护。
维修后的通电测试需循序渐进。修复完成后先进行空载通电，观察驱动器指示灯状态，通过控制面板读取电流参数是否正常。逐步加载测试，监测不同负载下的电流变化，确保无异常波动。测试过程中需密切关注驱动器温度，避免修复后因散热不良再次出现故障。若仍有过流现象，需重新检查功率模块安装和驱动电路修复情况，必要时更换相关辅助元件。专业的库卡机器人维修会通过多轮测试验证修复效果，确保设备稳定运行。