库卡机器人示教器的主板<doubaocanvas>就像整个设备的“大脑”<doubaocanvas>，所有操作指令的接收、处理和反馈都得经过它。用的时间久了，元件老化、进灰受潮都可能让它出问题。做好库卡机器人维修，把主板的毛病修好，示教器才能顺顺当当干活。

插电没反应的时候先别急着拆主板。先看看电源插头插紧了没，线有没有断，用万用表量量供电电压够不够。这些都没问题，再打开示教器外壳看主板。主板上有个小小的电源管理芯片，要是它烧了，就像总闸跳了一样没电。仔细瞅瞅芯片表面，有没有焦黑的印子，闻闻有没有糊味。量一下芯片输出的电压，一点反应都没有的话，就得换个新的。旁边还有个米粒大的保险丝，用放大镜看看是不是断了，换个同型号的试试。其实有时候就是主板受潮了，拿吹风机冷风吹一会儿，说不定就好了，不用白花钱换零件。

按键按了没反应多半和主板接口有关。拆出示教器，把按键板的排线拔下来，那排金色的触点要是氧化发黑，拿橡皮擦擦干净，再插回去使劲按按。主板上插排线的接口，焊点可能松了，用放大镜照照，有裂缝的地方用烙铁补点焊锡。按键下面的小黑胶垫要是硬了，按下去弹不起来，也会让人以为是主板坏了，换套新胶垫，再在主板的触点上抹点导电膏，接触能好不少。大概每隔半年，把示教器拆开，用小刷子清清按键缝里的灰，能少出不少这种毛病。 屏幕花屏或者黑了，得顺着线找主板问题。屏幕上乱跳道道，或者干脆一片黑，先把屏幕和主板连的排线拔下来重插。排线的塑料皮要是裂了，里面的细线可能断了，那就得换根新的。主板上有个负责显示的小芯片，它要是累坏了，屏幕就不听话。量量芯片各个脚的电压，和手册上对不上的话，就换个一模一样的。屏幕背光不亮，可能是主板上给背光供电的小二极管烧了，换个新的，注意正负极别弄反。有时候就是主板上积的灰太多，短路了，拿软毛刷清清灰，说不定屏幕就亮了。

插U盘或者网线没反应，可能是主板接口坏了。USB口插进去松松垮垮的，里面的小针可能弯了，用镊子轻轻掰直，小心别弄断。接口后面的焊点要是虚了，用烙铁补焊一下，焊的时候手别抖，不然把旁边的小零件烫掉了更麻烦。主板上接口旁边有几个小电容，鼓起来像小馒头似的，就会影响信号，换几个同规格的，记得电容正负极别装反。平时插U盘的时候别用蛮力，慢慢插，能保护接口不容易坏。

主板上的大芯片松了，机器就会犯傻。示教器用着用着突然卡了，或者指令半天没反应，可能是主板中间那个最大的芯片焊点松了。用放大镜看看芯片周围的小焊点，有没有一个个小圆圈裂开，像细缝一样。拿热风枪调到合适的温度，对着芯片慢慢吹，让焊锡重新化一遍，别吹太狠把芯片烤坏了。旁边存程序的小芯片要是接触不好，还会丢数据，也得好好补焊一下。补完了重新装系统，不然机器不认。这种毛病时好时坏，发现了就得赶紧修，别拖到彻底坏了。

修完了必须好好试试。装回主板，插电开机，看看屏幕亮不亮，字清不清楚。每个按键都按一遍，确保都有反应。插个U盘，看能不能读出来，连上网线试试传程序。让机器空跑个把小时，别中途死机。记着把换了啥零件、怎么修的写下来，下次再坏了能有个参考。

平时多爱惜点能少修几次。示教器别扔在地上，别沾油污，不用的时候放在干燥的地方。擦屏幕用软布，别用酒精之类的东西，免得渗到主板上。大概三个月擦一次散热孔，别让灰堵了，主板太热也容易坏。做好这些，库卡机器人的示教器能用得更久，维修的钱也能省不少。