旋转轴与齿轮箱的保养需细致。KR270的多个旋转轴在频繁运转中，齿轮箱内的润滑油会逐渐老化，定期检查油液颜色和黏度，若油液变黑或有杂质，需彻底更换，更换时按规定型号加注，避免混用不同规格油品。轴端的密封圈若磨损，会导致润滑油泄漏，检查时发现油迹需及时更换密封圈，更换后擦拭干净残留油污。其实齿轮箱运行时的温度不宜过高，用红外测温仪检测表面温度，超过规定值时停机检查，可能是润滑不良或齿轮磨损导致。大概每运行一段时间，手动转动旋转轴，感受是否有卡顿，若有异常需拆检内部齿轮，磨损严重时更换。有时候轴上的刻度标记会因摩擦模糊，重新标记位置以便后续校准，确保旋转角度精准。
外壳与防护部件的保养不可忽视。机器人本体外壳的防护涂层若破损，会在潮湿环境中生锈，检查时发现掉漆及时补涂，补涂前清理表面油污和锈迹。焊接场景中，飞溅的焊渣可能烫伤外壳，加装防护挡板，定期检查挡板是否完好，破损时更换。其实散热孔若被粉尘堵塞，会影响内部元件散热，用压缩空气定期清理，确保通风顺畅。大概电缆走线槽的盖板若松动，会导致线缆暴露，检查并重新扣紧盖板，避免线缆被外物刮擦。有时候外壳上的传感器窗口会沾染油污，用专用清洁剂擦拭，保持检测光路通畅，避免信号受影响。
连接部件与紧固件的保养要到位。臂体之间的连接螺栓长期受力，可能出现松动，用扭矩扳手按规定力矩检查并紧固，尤其在重载作业后更需关注。法兰盘与末端执行器的连接螺栓易因振动滑丝，定期检查螺纹磨损情况，滑丝时更换新螺栓，更换后做好防松处理。其实铰链处的销轴若磨损，会导致间隙增大，检查销轴的配合度，过大时更换并加注润滑脂。大概不同部位的紧固件材质不同，不能混用，比如不锈钢螺栓不能替换高强度螺栓，避免强度不足断裂。或许长期未动的螺栓会生锈，拆卸前先涂抹少量松动剂，避免强行拧动导致螺栓断裂。
库卡KR270机器人本体的保养没有捷径，每个细节都不能放过。做好库卡机器人保养，这些细节的维护到位了，设备才能在各种工况下可靠作业。