换油前的准备工作
库卡机器人保养手册会明确标注各轴减速器的油品规格，不同型号可能使用不同粘度的齿轮油。操作前必须确认机器人完全断电，机械臂处于预定义换油位置，这样能确保各轴油口处于最佳操作角度。专用接油盘要提前放置到位，避免油液污染工作区域。
油品选择直接影响换油效果。库卡原厂推荐使用合成齿轮油，其抗氧化性和极压性能更适合机器人精密减速器。有些用户为节省成本使用普通工业齿轮油，其实这会缩短减速器寿命。油量也要精确控制，过多会导致密封件受压，过少则润滑不足。
换油操作的技术要点
拆卸放油螺栓时要注意力度，过度用力可能损坏螺纹。库卡机器人保养时发现，约15%的漏油问题源于放油口螺纹损伤。旧油排放要彻底，可以手动缓慢转动关节，帮助残留油液排出。油液状态能反映设备健康状况，如果发现金属碎屑或油液乳化，可能预示内部磨损。
新油加注需要使用专用注油工具。库卡机器人保养规范要求使用定量注油泵，确保油量精确。注油速度不宜过快，避免产生气泡影响润滑效果。某些型号的机器人需要在注油过程中反复转动关节，帮助油液充分填充齿轮间隙。
完成注油后不要立即通电运行。手动转动各轴数次，检查运转是否顺畅。库卡机器人保养记录显示，新油加注后出现轻微阻力属于正常现象，运行一段时间后会逐渐改善。密封件必须仔细检查，发现渗油迹象要及时处理。
设备重新启动后要先低速空载运行。库卡机器人保养建议进行20-30分钟磨合运行，期间观察各轴噪音和温升情况。减速器外壳温度应均匀上升，单个轴温度异常可能预示安装问题。运行测试后最好再次检查油位，必要时进行补充。
换油周期的科学制定
标准换油周期通常为10000运行小时，但实际间隔需考虑工况。连续高负荷运行或高温环境下，建议缩短至8000小时。库卡机器人保养系统可以记录各轴运行数据，为换油计划提供依据。
有些用户习惯定期补充油液，这种做法并不推荐。减速器是封闭系统，正常情况不应有油液损耗。发现油量减少必须查明原因，盲目补油可能掩盖密封失效等问题。每次换油后要在设备维护标签上注明日期，避免重复或遗漏。
规范的换油操作对库卡机器人保养至关重要。正确使用指定油品。正确使用指定油品，严格执行操作流程，能显著延长减速器使用寿命。维护人员应接受专业培训，确保每个环节都符合技术规范。定期换油不仅能维持设备精度，还能预防突发故障，降低维修成本。