电源供给的检查是首要步骤。示教器插上电源后指示灯不亮，先检查插座是否有电，用试电笔测试，没电时排查车间供电线路，有电则更换电源适配器，用同规格适配器测试，指示灯亮起说明原适配器损坏。适配器与示教器的连接插头若松动，会导致供电中断，拔下插头观察针脚是否弯曲，用小镊子矫正变形针脚，插回时确保插到底部，听到卡扣声响才算到位。示教器内部的电源模块若损坏，即使外部供电正常也无法开机，拆开外壳测量模块输出电压，无电压输出时更换模块，更换时注意模块的输入输出端子接线正确。其实有些时候电源故障是间歇性的，比如适配器线内部断线，晃动线缆时指示灯时亮时灭，这种情况需更换整根适配器线。大概每周应检查一次电源连接，避免插头松动引发的隐性故障。
内部线路的故障排查不能忽视。示教器的主板与显示屏之间的排线若接触不良，会导致开机黑屏，拆开外壳后拔下排线，用橡皮擦擦拭金手指，去除氧化层后重新插紧，排线固定卡扣要扣牢，防止松动。按键面板与主板的连接线若断裂，会导致开机键无反应，用万用表测量线路通断，断线时更换连接线，布线时避开锋利边缘，防止再次磨损。主板上的保险丝若熔断，会切断内部供电，找到保险座取出保险丝，观察是否熔断，熔断时更换同规格保险丝，更换前检查主板是否有短路，避免新保险丝再次熔断。有时候线路接头处的焊锡脱落，会导致接触不良，用电烙铁重新焊接，焊点要光滑饱满，避免虚焊。
软件系统的问题处理有特点。示教器开机后停在启动界面不动，无法进入系统，可能是操作系统损坏，需重新安装系统软件，安装前用专用工具备份内部程序，避免数据丢失。系统文件若被误删，也会导致开机失败，恢复出厂设置后重新安装必要文件，恢复前记录当前的配置参数，便于后续重新设置。安装系统时若中途断电，会导致系统文件损坏，需格式化存储介质后重新安装，安装过程中确保供电稳定，避免再次中断。有时候软件冲突会导致开机无反应，比如安装了不兼容的应用，这种情况需卸载最近安装的软件，或直接恢复系统。
维修后的测试验证要全面。开机后观察指示灯是否正常，各按键是否灵敏，显示屏显示是否清晰，无花屏或闪烁。连接机器人控制柜，测试示教器能否正常控制各轴运动，指令响应是否及时。连续开机4小时，监测示教器外壳温度，不应超过40℃，温度过高时检查散热风扇，风扇不转时更换。或许维修后首次开机需要多次尝试，这是系统重新适配的正常现象，多次尝试后仍无法开机则需重新检查线路。
日常使用的维护能减少故障。示教器不用时要放在专用支架上，避免挤压或摔落，显示屏表面贴保护膜，防止划伤。清洁示教器时用干布擦拭，不要用酒精或其他清洁剂，防止腐蚀外壳。每月检查一次连接线，确保无破损或松动，存放环境要干燥通风，避免潮湿导致内部元件生锈。做好这些维护，能降低示教器开机无反应的概率，减少库卡机器人维修的次数。
kuka库卡机器人示教器开机无反应的维修，需要耐心排查电源、线路、硬件和软件的问题，不能急于更换部件。做好库卡机器人维修，不仅要解决当下的故障，还要分析故障原因，采取预防措施，才能提高示教器的使用寿命。