库卡机器人 KR280 是主打重载作业的工业机器人，其减速机作为关节传动核心，需承载 280kg 级负载的扭矩传递，卡死故障会直接导致机器人关节无法活动，常见表现为电机通电后减速机无转动、手动转动关节轴阻力极大、运行中突然卡停并伴随异响，多由齿轮啮合处异物卡滞、轴承滚珠碎裂、润滑脂干结或齿轮严重磨损引发。库卡机器人维修需贴合其 “重载传动、结构紧凑” 特性，避免强行转动关节导致部件二次损伤。通过规范拆解与部件修复，恢复减速机传动顺畅性，确保维修后适配重载作业需求。

卡死工况与故障源的关联需优先判断。若KR280减速机仅在带负载时卡死（空载时可轻微转动），大概率是齿轮啮合面存在异物（如金属碎屑、焊渣）或齿轮齿面严重磨损，负载状态下啮合间隙异常导致卡滞；若空载时关节轴已完全无法转动，需重点检查轴承状态，轴承滚珠碎裂或保持架损坏会直接卡死轴体。若卡死伴随明显 “金属摩擦” 异响，可能是润滑脂长期高温干结，失去润滑作用后部件干磨卡滞；若卡死前曾出现过周期性振动，需考虑齿轮安装间隙异常，长期运转后间隙偏移引发卡滞，通过工况差异定位故障方向，能减少盲目拆解带来的效率损耗。

库卡机器人维修前的臂身安全锁止需严格落实。将KR280机器人对应卡死关节调整至水平空载姿态，用专用机械支架从臂身两侧进行支撑，支架与臂身接触处垫缓冲垫，防止锁止时划伤臂身；断开机器人总电源与对应电机供电回路，等待内部电容充分放电；清理减速机周边区域，移除可能妨碍操作的工装或物料，用压缩空气（经滤油水处理）吹扫减速机表面粉尘，便于后续拆解操作，重载机器人的臂身锁止需额外注重支撑稳定性，避免维修时臂身下坠引发安全事故。

外部异物清理与初步检测需率先执行。拆卸减速机端盖防尘罩，检查端盖缝隙处是否有异物嵌入（如金属碎屑、粉尘结块），用防静电镊子小心取出可见异物，避免异物掉入减速机内部；若减速机带有观察窗，通过观察窗查看内部齿轮啮合状态，初步判断是否存在明显异物卡滞或齿轮错位。用扭矩扳手尝试缓慢转动减速机输入轴，感受阻力变化：若阻力呈 “间歇性卡顿”，多为异物卡滞；若阻力均匀且极大，可能是轴承或齿轮损坏，外部清理与初步检测能解决部分因表层异物导致的轻微卡滞，避免直接拆解复杂内部结构。 内部传动部件检测需规范拆解。佩戴防静电手套，用适配扭矩扳手拆卸减速机壳体螺栓，拆解过程中做好部件安装标记（避免重装时错位）；打开壳体后，先清理内部残留润滑脂，用专用清洗剂冲洗齿轮与轴承表面，露出部件真实状态：检查齿轮齿面，若存在崩齿、严重磨损或齿面凹陷，需更换同规格重载齿轮；检查轴承，用手转动轴承内圈，若存在卡顿或异响，需使用轴承拉马拆卸旧轴承，更换适配 KR280 重载需求的高精度轴承。清理齿轮啮合处沟槽，移除残留金属碎屑或异物，确保啮合面无杂质阻碍，内部部件检测需注重重载部件的规格匹配，避免更换非适配部件导致后续故障。

润滑恢复与重装需贴合重载特性。重装前在齿轮啮合面与轴承内部涂抹适配 KR280 减速机的重载极压润滑脂，润滑脂用量需符合技术手册要求（过多易导致高温，过少无法形成有效油膜）；按拆卸标记反向安装减速机壳体，螺栓按标准力矩分阶段拧紧（先对角预紧，再逐步加力），确保壳体密封良好，防止外部杂质进入。安装防尘罩前，在端盖密封槽内嵌入新的密封胶条，增强防尘防水性能，避免后续作业中异物再次侵入，重载减速机的润滑与密封是预防再次卡死的关键，需严格按规范操作。

维修后的功能验证需覆盖全工况。重新连接电机与减速机，通电后先执行空载测试：控制关节轴缓慢转动全行程，观察减速机运行是否顺畅、有无异响，通过示教器监测电机电流，确保电流稳定无异常波动；随后进行重载测试：按 KR280 额定负载的 50%、80% 逐步加载，执行关节往复运动，检查减速机带载时的传动状态，无卡滞、异响且电流无骤升为合格。验证过程中若出现轻微阻力波动，需重新检查润滑脂用量，必要时补充润滑脂后再次测试，全工况验证能确保减速机完全适配重载作业，避免残留卡滞隐患。

库卡机器人 KR280 减速机卡死维修需结合使用场景调整维护周期：若用于多粉尘、多焊渣的重载焊接或搬运场景，需缩短减速机防尘检查、润滑脂更换的周期；若每日重载作业时长超过 8 小时，需增加轴承状态检测频率，及时发现早期磨损迹象。通过规范的库卡机器人维修操作，能快速解决卡死故障，恢复机器人重载传动能力，减少因设备停机造成的生产损失，保障重载作业场景的稳定运行。