库卡 KUKA 伺服电机是驱动机器人关节运动、控制作业轨迹的核心动力部件，广泛适配搬运、装配、焊接等多场景，不转故障会直接导致机器人停摆，常见表现为电机通电后无转动动作、带负载时卡死、启动时发出 “嗡嗡” 异响却无位移，多由供电中断、刹车未释放、电机绕组损坏或驱动模块故障引发。维修需贴合伺服电机 “高精度、高扭矩” 特性，避免拆解时电机轴失控或部件二次损伤。“先锁止负载，再分维度定位故障”，通过安全操作逐步恢复动力输出，确保库卡机器人维修后电机能稳定适配机器人负载需求。

故障前置安全锁止需优先执行。维修前将库卡机器人对应关节调整至空载水平位置，用专用支撑工装固定电机轴与连接臂身，防止维修时电机突然转动或臂身下坠；断开电机供电回路与机器人总电源，等待 15 分钟让内部电容充分放电，避免高压触电风险；清理电机表面粉尘与油污，用压缩空气（经滤油水处理）吹扫电机散热孔，防止维修时杂质落入内部损伤部件。负载锁止与泄压是伺服电机维修的基础，能规避拆解时的安全隐患。

供电与刹车系统排查需细致落实。用万用表测量电机供电端子的三相电压，对比技术手册标注的额定范围（如三相 220V 或 380V），电压无输出时需检查控制柜内伺服驱动器与接线端子，复紧松动端子，端子氧化处用细砂纸轻轻打磨，驱动器指示灯异常时需初步判断是否为驱动信号中断；若电压正常但电机不转，需检查电机刹车系统 —— 库卡伺服电机多带电磁刹车，刹车未释放会导致电机轴锁死，测量刹车线圈供电电压，无电压时需检查刹车继电器，继电器触点氧化需更换同规格元件，线圈断路则需更换刹车组件，刹车未释放是伺服电机不转的常见诱因，需重点排查。 电机本体检测需规范操作。拆卸电机端盖，检查内部绕组绝缘层，若绝缘层老化破损、出现焦糊味，或用万用表测量绕组电阻值为零 / 无穷大，说明绕组短路或断路，需重新绕制绕组或更换电机；观察电机轴承状态，轴承磨损会导致转动卡顿，库卡机器人维修中用手转动电机轴感受阻力，若阻力不均或有异响，需更换同型号高精度轴承，更换后涂抹适配的高温润滑脂（与电机工况匹配）；清理电机换向器（直流电机）或编码器（交流电机），换向器表面磨损或编码器信号齿盘脏污，会导致信号传输异常，影响电机启动，可用无尘布蘸取专用清洁剂擦拭干净，电机本体检测需注重绝缘性与转动顺畅性，确保核心部件无损伤。

驱动信号与模块验证不可忽视。若电机与供电系统无异常，需进一步排查控制柜内伺服驱动器 —— 连接库卡专用调试软件，读取驱动器故障代码，代码显示 “信号丢失” 时需检查电机编码器与驱动器的通讯线缆，线缆破损需更换专用屏蔽线缆，编码器故障需校准或更换；测试驱动器输出波形，用示波器观察波形是否稳定，波形畸变时需调整驱动器参数或更换驱动模块，确保输出信号能正常驱动电机转动，驱动模块是电机动力传输的关键，需通过专业工具精准检测信号完整性。

维修后负载测试需全面覆盖。将电机重新安装，连接好线缆并通电，先执行空载运行，观察电机转动是否顺畅、有无异响，通过示教器监测电机转速与电流，确保数据稳定在正常范围；加载测试需按机器人额定负载的 50%、80%、100% 逐步递增，控制对应关节完成往复运动，检查电机带载时的运行状态，无卡顿、过载报警且电流无异常波动为合格。测试过程中若出现异常，需重新回溯库卡机器人维修环节，排除安装疏漏或部件适配问题，负载测试能验证电机维修效果，避免隐患残留。

库卡 KUKA 伺服电机不转维修需结合使用场景调整维护周期 —— 若用于高频启停或重载场景，需缩短电机轴承润滑、绕组绝缘检查的周期；若运行环境粉尘较多，需增加电机散热孔清洁频率。通过规范的维修操作，能快速解决不转故障，恢复电机动力输出，减少因设备停机造成的生产损失，适配各类工业作业场景的机器人运行需求。​