安全断电与初步故障判定需首位落实。KSP 驱动器炸机后，立即断开机器人总电源及驱动器输入高压电，等待 15 分钟以上让内部电容充分放电，避免库卡机器人维修时残留电荷导致触电。观察驱动器外观，重点检查外壳有无烧灼痕迹、散热风扇是否卡滞、熔断器是否熔断，若熔断器熔断，需记录熔断状态（如熔断处是否发黑），发黑通常提示短路故障，需优先排查负载回路；若驱动器表面有明显冒烟痕迹，需标记冒烟位置，大概率对应内部功率模块或驱动板损坏区域。安全放电是高压部件维修的前提，不可省略或缩短放电时间。
外部供电与接线排查需细致执行。用万用表测量驱动器输入侧供电电压，对比技术手册标注的额定电压范围，若电压超出上限（如三相 380V 供电实测超 420V），需检查工厂供电电网是否存在波动，或加装稳压装置避免后续过压损伤；检查驱动器与伺服电机的动力线缆、编码器线缆，查看线缆外皮是否破损、接头是否松动，破损线缆可能导致对地短路引发炸机，需更换同规格屏蔽线缆，重新连接时确保动力线与信号线分开排布，避免干扰。若线缆绝缘层老化，需整体更换线缆，外部接线排查能排除约 25% 的非驱动器内部故障，减少无效拆解。
驱动程序与参数校验不可忽视。驱动器核心元件更换后，需重新安装至控制柜，连接专用调试电脑，通过库卡专用软件读取驱动器内部程序与参数，若程序因炸机丢失或损坏，需重新导入对应型号的标准程序；校验驱动器保护参数（如过流阈值、过压保护值），确保参数设置符合技术手册要求，不可随意调高保护阈值，避免失去故障保护功能。若机器人配备多轴 KSP 驱动器，需对比正常轴与维修轴的参数，确保参数一致性，防止参数偏差导致运行异常。
维修后带载测试需分阶段开展。先执行空载测试，给驱动器通电，观察指示灯是否正常（如无报错灯亮），启动散热风扇检查转速是否稳定，通过调试软件监测驱动器输出电流，确保空载电流在正常范围；再执行轻载测试，让机器人带动空载电机低速运行，记录驱动器温度与输出扭矩，温度不超过技术手册限定值、扭矩无异常波动为合格；最后执行额定负载测试，模拟实际作业工况，让机器人抓取标准重量工件运行，观察驱动器是否有异常声响、温度是否稳定，确保无炸机隐患。每次维修需详细记录故障现象、更换元件型号、测试数据，建立维修档案，便于后续同类故障快速排查。库卡机器人维修中，带载测试是验证维修效果的关键，需覆盖从空载到额定负载的全工况。
库卡机器人 KSP 驱动器炸机维修需平衡安全性与精准性，既要严格遵守高压操作规范，又要通过细致检测定位故障源。维修后还需结合机器人使用频率，定期清理驱动器散热通道、检查供电稳定性，通过预防性维护减少炸机故障概率，保障机器人长期稳定运行。