供电链路排查是库卡机器人维修的首要环节。先检查示教器电源适配器，观察适配器指示灯是否正常亮起，若指示灯不亮，用万用表测量适配器输出端电压，对比技术手册标注范围，电压无输出时需更换同规格适配器；若指示灯亮但示教器仍黑屏，需检查适配器与示教器的连接线缆，查看线缆接头有无松动、破损，松动接头需重新插拔并加固，破损线缆需更换新线。同时检查机器人控制柜内示教器供电模块，查看模块指示灯状态，若指示灯闪烁异常，需清理模块表面粉尘，复紧模块接线端子，排除供电模块接触不良问题。
外部物理损伤与接口检查需细致落实。观察示教器外壳有无挤压变形、摔落痕迹，外壳变形可能导致内部线路接触松动，可轻轻按压外壳边缘，同时通电观察屏幕是否短暂恢复显示；检查示教器与控制柜的通讯接口，查看接口针脚有无弯曲、氧化，氧化针脚用酒精棉签擦拭，弯曲针脚用镊子缓慢矫正，确保接口完全对接。外部检查能快速定位物理损伤或连接问题，减少后续无效拆解操作。
屏幕驱动与背光模块检查是关键步骤。观察屏幕背光是否点亮，若背光完全不亮，需检查背光板供电线路，用万用表测量线路通断，断路处需用导线重新焊接，焊接时控制电烙铁温度，避免高温损坏线路板；检查屏幕驱动模块，查看模块上的电容有无鼓包、漏液，鼓包电容需更换同规格元件，更换后清理模块表面残留电解液，防止腐蚀其他部件。若驱动模块芯片出现烧灼痕迹，需联系专业人员更换芯片，避免自行操作导致故障扩大。
维修后的功能验证需全面覆盖。按拆解相反顺序安装示教器外壳，螺丝均匀拧紧避免受力不均，确保外壳密封件复位，防止粉尘进入内部。通电后观察屏幕是否正常点亮，停留 30 分钟查看屏幕显示是否稳定，有无闪烁、花屏现象；测试示教器各按键功能，检查参数读取、指令发送是否正常，通过示教器控制机器人执行简单动作，验证信号传输无延迟。库卡机器人维修后，需记录故障现象、维修步骤及更换部件型号，建立维修档案，便于后续同类故障排查。
不同型号库卡机器人示教器的内部结构存在差异，维修时需参考对应技术图纸，不可套用通用流程。若示教器长期用于多粉尘、潮湿环境，维修后需在内部线路板表面喷涂防潮防尘剂，在接口处涂抹导电膏，提升示教器抗环境干扰能力。规范的库卡机器人维修操作，能有效解决示教器黑屏故障，恢复示教器正常显示与操作功能，保障机器人稳定运行。