与工业机器人技术一样，跟踪伺服技术对于刚入门的电子爱好者来说，同样是一个既爱又恨的话题。一方面，爱好者现在购买材料的渠道变多了，你几乎可以在市场上买到任何所需的工具和元件；另一方面，国内的专业书籍过于偏重理论，这就造成了非业内人士有兴趣、想学习，但是越是看书越不知从哪里下手的情况，大篇幅的理论和公式对于动手一族来说味同嚼蜡。实际上，即使是自动控制专业的学生，直到毕业实习，接触到的也大都是满眼的方块字和数学公式。
 

 

 

　　能不能让事情变得有趣一点？先做出一个实际的东西，不管它是否简单，但是可以帮助我们近距离观察一个系统。然后在这个基础上发现不足，寻找改进方案，在此前提下反过来再学习理论，就会觉得目的感更强。这就好比科学家与魔术师，我认为DIY爱好者就是魔术师，魔术的特点是精炼那些再平凡不过的技术，融入创新与娱乐的元素，展现给观众。而越是高明的魔术师，反过来也越会关注自然科学和基础理论。

 

　　工业机器人2D光电跟踪头的构造

 

　　让我们试着用“低技术”的方式进行思考，一个可以在二维平面上跟踪光线的伺服系统可以有多简单呢？只需要4个元器件：两个光敏二极管、一片数字逻辑集成电路、一个减速电机。这些元器件都是电子爱好者工作室里常备的材料，它们真的可以制作出一个能够正常工作的自动控制系统吗？答案是肯定的，这个电路可以作为学习自动控制系统的一块敲门砖。

 

　　材料：

 

　　>>74HC240，1片

 

　　>>红外线接收二极管，2个

 

　　>>锂电池，1块

 

　　>>减速电机，1个

 

　　>>车条，1根

 

　　>>端子芯（轴连器），1个

 

　　>>手机充电器，1个

 

　　>>导线，适量

 

　　>>排针、排座，2位

 

　　制作光电跟踪头对感光元件没有特别的要求，红外线二极管、光敏二极管、光敏电阻都可以使用。感光元件串联在电源两端，为了降低强光下的能量消耗，可以采取适当的遮光措施，使感光元件在强光下的阻抗不会太低。