伺服电机断轴的故障识别需结合机器人运行状态和外观检测，。机器人运行时若突然出现异响并停机，示教器显示动力传输故障报警，需优先检查伺服电机。拆卸电机端盖后，观察输出轴是否存在断裂痕迹，断轴截面若呈现整齐的剪切面，可能是瞬时过载导致；若截面存在疲劳裂纹，说明长期受力不均引发断裂。
检查电机与减速器的连接法兰，确认螺栓是否松动或断裂，连接不同心会导致轴部受力失衡。调取机器人运行日志，查看故障前的负载数据，负载峰值若远超电机额定负载，可初步判断过载是断轴主因。
电机拆卸前的准备工作是库卡机器人维修的关键前提。切断机器人总电源和伺服电机供电回路，悬挂警示标识防止误操作。使用专用支架固定机械臂，确保电机拆卸过程中机械臂保持稳定，避免重力作用导致部件变形。
标记电机与减速器、安装座的连接位置，记录接线端子的接线顺序，拍摄部件安装照片留存。准备好适配的拆卸工具，包括扭矩扳手、拉马、轴承加热器等，同时备好同型号的伺服电机输出轴、轴承、密封件等备品备件。
检查电机轴承的运转状态，转动轴承感受阻力是否均匀，存在卡滞或异响说明轴承损坏，需同步更换。清理电机内部的粉尘和金属碎屑，检测定子绕组的绝缘性能，使用绝缘电阻表测量绕组与壳体之间的绝缘电阻，确保无漏电隐患。
输出轴更换需严格遵循装配规范。更换新轴前，对轴与转子的配合面进行清洁，涂抹专用润滑脂增强配合紧密性。使用压力机将新轴平稳压入转子，确保压入深度符合技术要求，避免过压导致转子变形。
安装轴承时，采用轴承加热器对轴承进行预热，控制加热温度确保轴承内圈膨胀均匀，平稳套入轴颈后冷却固定。装配电机壳体时，确保定子与转子的气隙均匀，避免运行时出现扫膛现象。安装密封件时，涂抹密封胶增强密封效果，防止润滑油泄漏。
电机与减速器的重新装配是库卡机器人维修的关键步骤。清洁连接法兰的配合面，去除残留的密封胶和杂质，按标记对齐电机与减速器的安装孔。采用对角顺序逐步紧固连接螺栓，按规定扭矩拧紧，确保连接面贴合紧密无间隙。
连接电机接线端子时，对照之前记录的接线顺序逐一连接，确保接线牢固无松动。连接完成后，检查电机的旋转方向，通过点动操作确认电机转向与减速器需求一致，避免反转导致部件损坏。
维修后的功能验证不可忽视。接通电源后启动机器人，进行空载运行测试，观察电机运行是否平稳，无异响或异常震动。通过示教器设定不同转速，检测电机转速调节的稳定性，确认转速反馈数据准确。
加载测试时，模拟实际作业工况逐步增加负载，监测电机的温度变化和运行噪音，确保负载状态下电机性能稳定。连续运行一段时间后，检查电机与减速器的连接部位，确认无松动和漏油现象，各项指标达标后方可投入生产。
日常维护能有效降低伺服电机断轴风险。定期检查电机与减速器的连接螺栓，发现松动及时紧固。按周期更换电机轴承的润滑油，选用指定型号的油品，确保轴承润滑良好。