库卡机器人示教器的触摸功能是编程和操作的关键，出现不良或不灵敏问题会直接影响作业效率。故障表现多样，有的是点击特定区域无响应，有的是触摸时出现错位跳转，还有的是需要用力按压才能触发指令。这类问题多由触摸面板积尘、表面划伤、内部排线松动或触摸芯片故障引发，库卡机器人维修中需精准判断成因，避免盲目更换部件造成浪费。开展维修前，需将机器人停靠在安全姿态，锁定机械轴，切断控制柜总电源，拔下示教器与控制柜的连接线缆。

准备好专用螺丝刀、酒精棉、无尘布、万用表及示教器手册，核对触摸面板、排线等备件规格。维修台铺设防静电垫，清理台面杂物，将拆卸工具按使用顺序摆放。操作人员穿戴防静电手环，拔下示教器线缆时轻捏接头卡扣，避免暴力拉扯损坏针脚，拆卸外壳前记录螺丝位置及数量。

先对示教器表面进行清洁，用无尘布蘸取少量酒精擦拭触摸面板，去除积尘和油污后测试触摸效果。若问题未解决，拆卸示教器外壳，检查内部排线与主板的连接接口，观察排线有无折痕或氧化，重新插拔并绑扎牢固后再次测试。用万用表检测触摸芯片供电电压，若电压异常排查供电线路，电压正常则重点检查触摸面板表面，观察有无明显划伤或破损，划伤严重时需更换面板。库卡机器人维修同步检查主板上触摸芯片的焊点，查看有无虚焊或脱焊迹象。 更换触摸面板时，先断开排线连接，拧下固定螺丝后平稳取下旧面板，新面板安装前清洁接口灰尘，对准定位孔后拧紧螺丝，连接排线时确保接口对齐。修复排线松动问题时，用酒精棉擦拭接口氧化层，重新插紧后用扎带固定排线走向，避免与外壳摩擦磨损。芯片虚焊时，用电烙铁加热焊点并补充焊锡，焊接过程中控制温度，避免烫坏周边元件。修复后梳理内部线缆，确保无挤压或缠绕情况。

重新装配示教器外壳，按记录位置拧回螺丝，连接与控制柜的线缆并确保插紧。接通电源前检查接线无误，随后启动控制柜，进入示教器操作界面。依次测试各区域触摸灵敏度，点击图标确认有无错位，拖动滑块检查流畅度，连续操作20分钟观察是否出现反复性故障。调用简单运动程序，通过示教器控制机器人轴体运动，验证指令传输准确性。

使用防护可降低故障复发概率。将库卡机器人维修详情录入档案，记录故障原因、修复措施及备件信息。日常使用中配备示教器保护套，避免硬物划伤触摸面板，定期用无尘布清洁表面。操作人员避免用尖锐物体点击面板，插拔线缆时轻拿轻放。定期检查示教器排线连接状态，发现触摸响应延迟时及时清洁或排查，避免故障扩大影响生产。