KUKA库卡焊接机器人伺服电机是焊接作业的动力核心，常见故障包括启动失效、运行异响、转速不稳或焊接时力矩不足。这类故障会直接影响焊接轨迹精度和焊缝质量，长期带病运行还可能引发电机绕组烧毁或驱动器损坏。切断设备总电源，佩戴防静电手环避免芯片受损，同时准备好适配的检测工具和同型号备件，为库卡机器人维修操作奠定基础。

故障定位是库卡机器人维修的首要环节。用听诊器贴近电机壳体，启动设备后监听内部声音，轴承磨损会发出均匀异响，绕组短路则伴随刺耳噪音。用红外测温仪检测电机表面温度，正常运行时温度应控制在规定范围，局部过热多为绕组匝间短路或散热不良导致。通过万用表测量电机三相绕组的直流电阻，三相电阻值偏差过大说明绕组存在故障，需进一步拆解检查。

机械部件维修是库卡机器人维修的重要内容。拆卸电机端盖后，检查轴承磨损程度，滚动体或保持架损坏时需及时更换，更换前在轴承座内涂抹专用润滑脂。查看电机转子与定子之间的间隙，间隙不均匀可能是轴承跑外圈导致，需重新校准轴的同轴度。清理电机内部的焊渣和粉尘，异物堆积会造成转子卡滞，影响电机正常运转。 电气系统的修复，检测电机绕组绝缘性能，绝缘电阻过低时需拆解绕组，更换受损的绝缘纸并重新浸漆烘干。检查电机编码器的信号输出，通过示波器观察波形，波形异常时需清洁编码器读数头或更换编码器。重新焊接绕组引出线，焊接后用热缩管包裹接口，防止短路或漏电。

装配与调试是库卡机器人维修的关键步骤。重新装配电机时，确保端盖螺栓均匀紧固，避免受力不均导致轴承损坏。连接电机与驱动器的线缆，确保接线正确无误后接通电源。通过示教器启动电机进行空载测试，监测转速和温度变化，无异常后加载焊接负载，观察焊接过程中电机的运行稳定性，确保力矩和转速符合焊接工艺要求。

日常维护能延长伺服电机使用寿命。定期清理电机表面的焊渣和粉尘，保持散热孔畅通。每周检查电机轴承的润滑状态，按周期补充润滑脂。库卡机器人维修人员需避免电机频繁启停或过载运行，合理设置焊接参数。建立设备维护档案，记录电机的维修和更换情况，对使用年限较长的电机提前开展性能检测。