KUKA库卡机器人KR500伺服电机作为重载作业的动力核心，断轴故障会直接导致机器人对应轴体完全停滞。故障发生时，机器人运行中突然出现剧烈异响，随后轴体停止转动，控制柜通常会触发过载报警或电机位置丢失提示。断轴部位多集中在电机输出轴与减速器连接端，断口常伴随疲劳磨损痕迹，部分断口会残留金属碎屑。这类问题若强行开机，可能导致断轴碎片划伤减速器内部齿轮，扩大故障范围。开展库卡机器人维修前，需将机器人停靠在水平空载安全姿态并锁定，关闭总电源，拆卸电机与驱动器的连接线缆，做好接线标记。

停机防护是库卡机器人维修的基础保障。准备好适配的轴承拉马、扭矩扳手、游标卡尺及电机手册，核对备用轴承、密封件、新轴等配件规格。将维修台铺设防滑绝缘垫，清理台面油污杂物，把拆卸的螺丝、元件分类放入带格收纳盒。佩戴防滑手套和护目镜，拆卸电机时使用专用吊装工具轻放，避免碰撞损坏电机端盖。

用扭矩扳手按规定力矩拆卸电机与减速器的连接法兰，分离后清理断轴部位的油污铁屑。观察断口形态判断断裂原因，若断口平整且有清晰疲劳纹路，说明是长期过载导致；若断口粗糙伴随金属毛刺，可能是瞬时冲击造成。测量电机轴颈磨损量，检查轴承内圈有无划痕或旷动，轴承损坏会加剧轴体受力不均引发断轴。检测电机定子与转子间隙，间隙异常会导致磁场不平衡增加轴体负载。 断轴修复需精准把控细节。库卡机器人维修选择与原轴材质一致的新轴，通过磨床加工轴颈、键槽及安装台阶，确保尺寸精度与原轴完全匹配。加热新轴承至80摄氏度后平稳套入新轴，避免硬敲硬砸造成轴体损伤。更换磨损的连接法兰和密封件，在密封槽内涂抹耐高温密封胶。装配电机端盖时，用扭矩扳手按对角线顺序紧固螺丝，确保端盖与电机壳体贴合紧密。

装配调试需分阶段推进。将修复后的电机安装回机器人，按接线标记连接线缆并扣紧接口卡扣。库卡机器人维修首次通电启动电机空载运行，监听有无异常声响，用转速表测量各转速档位下的实际转速。加载KR500额定负载的60%进行试运行，观察机器人轴体动作连贯性，用红外测温仪监测电机运行温度。连续运行1小时后停机检查，确认连接部位无松动，轴承温度未超过手册规定值。

日常养护能有效规避断轴风险。每月检查电机与减速器的连接螺栓，重新紧固松动部位并涂抹防锈剂。每季度清洁电机散热风扇和滤网，为轴承加注专用润滑脂。定期通过控制柜校准电机负载检测参数，避免过载运行。操作人员发现电机运行异响或转速异常时，立即停机反馈，避免故障累积导致断轴。