库卡机器人在运行过程中出现某轴伺服电机无法转动，手动旋转困难或完全锁死，属于典型机械卡滞故障。此类问题直接影响设备动作链，需立即排查。库卡机器人维修中，电机卡死多与机械结构干涉、轴承损坏、异物侵入或电机内部故障相关，需结合现象逐步分析。

设备断电后首先尝试手动盘动对应轴。若完全无法转动，说明存在严重机械阻塞。检查该轴减速机输出端与机械臂连接部位有无变形、错位或外力挤压。长期高负载运行可能导致结构件疲劳，产生内部干涉。

电机本体需单独评估。拆下电机与减速机的连接，分离动力输出端。库卡机器人维修空载状态下尝试手动旋转电机轴。若仍无法转动，问题集中在电机内部。轴承损坏是常见原因，滚道磨损或保持架断裂会导致轴心偏移，产生摩擦卡死。

轴承状态检查需拆解确认。观察轴承转动是否顺畅，有无异响或轴向窜动。保持架破损或润滑脂干涸会加剧磨损。更换轴承时使用专用工具，避免野蛮敲击损伤电机外壳或转子。 电机内部绕组或磁钢异常也可能导致卡滞。绕组短路会产生异常磁场阻力，转子磁钢脱落则可能与定子发生摩擦。通电状态下若驱动器报过流或编码器异常，库卡机器人维修需重点检查电机电气性能。使用兆欧表测量相间绝缘，排除内部短路。

线缆与驱动器状态需同步确认。动力线短路或驱动器输出异常可能引发电机内部故障。检查电机电缆绝缘是否完好，接头有无烧蚀。驱动器参数设置错误或功率模块损坏，可能导致电流失控，烧毁电机绕组。

环境因素不可忽视。现场存在金属粉尘、油污或腐蚀性气体时，长期运行后杂质可能侵入电机内部。密封圈老化或破损会失去防护作用。定期检查电机端盖密封状态，防止污染物进入。

安装工艺影响运行稳定性。电机安装时若存在偏心或强行对位，会导致轴承承受额外径向力。长期运行后加速磨损。安装过程中应使用测量工具校准位置，确保联轴器对中精度。

库卡机器人维修先检查机械状态与电机本体，避免盲目更换控制单元。维修后进行空载测试，确认转动顺畅无阻力。日常检查密封状态与接线情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行。