库卡机器人伺服电机出现短路故障，系统通常报出过流、接地故障或相间短路报警。设备在运行中突然停机，驱动器无法复位，重启后立即触发保护。此类问题若不及时处理，可能损坏驱动模块或引发连锁故障。电机短路需从绕组、电缆到连接部件逐一排查，避免误判为驱动器问题。

故障判断应从电机本体开始。断开电机与驱动器之间的连接电缆，使用绝缘电阻测试仪测量三相绕组对地阻值。正常值应大于100MΩ，若低于1MΩ，说明绕组绝缘已破损。进一步测量U、V、W三相间阻值，判断是否平衡。若某两相阻值接近于零，可确认为相间短路。部分轻微短路在冷态下不易检测，库卡机器人维修需在运行后立即测量。

电缆状态是常见故障源。电机动力线在拖链中长期弯折，外皮磨损可能导致内部导线裸露，相互接触或触碰金属结构。检查电缆全程，尤其弯折点与固定端附近，有无压痕、裂纹或变形。航插头内部针脚若短接或进水，也会引发类似报警。拆开插头观察金属触点排列是否正常，有无异物导致连通。 编码器线路需同步检查。部分短路并非发生在动力回路，而是反馈线与电源线混接。使用万用表通断档测量编码器电缆各芯线，确认无相互短接。屏蔽层应单点接地，若两端接地可能形成环路，引入干扰。电缆破损处需用热缩管或专用护套修复，避免再次损伤。

电机内部绝缘老化是深层原因。长期运行在高温环境，绕组漆膜可能脆化脱落，导致匝间短路。拆解后观察线圈表面是否变色、碳化，槽口处绝缘纸是否破损。轴承室若进水或油污渗入，也可能使外壳带电，形成对地通路。库卡机器人维修时需彻底清洁内部，更换损坏部件。

连接端子排接线不可忽视。控制柜内电机输出端子若螺丝松动，可能因电弧烧蚀造成金属飞溅，连接相邻相线。断电后检查U、V、W接线端子间有无熔焊痕迹或导电残留。接线鼻压接牢固，无毛刺外露。更换烧蚀端子排，防止隐患复发。

散热条件影响电机寿命。电机外壳积尘严重时，散热效率下降，内部温度升高，加速绝缘材料老化。定期清理散热片表面灰尘，保持通风顺畅。高负载工况下，电机持续高温运行，需监控表面温度，避免超出允许范围。