库卡机器人伺服电机的抱闸装置承担停机定位与安全锁定功能，故障出现时会直接影响设备运行稳定性。抱闸失效初期，机器人停机后关节可能出现轻微滑落，启动时伴随短暂异响；故障加剧后，关节会自由转动无法锁定，严重时导致工件碰撞或设备倾倒。部分场景下抱闸会出现释放不彻底，电机运行时负载异常升高，触发过载报警。库卡机器人维修需及时介入，精准判断故障类型并开展修复，避免安全风险扩大。

故障排查是前提。将机器人停靠至空载工位，断开主电源并悬挂“维修中”标识。手动转动电机输出轴，感受阻力变化：库卡机器人维修时若轴体完全无法转动，说明抱闸卡滞；若转动无阻力，说明抱闸彻底失效。通过控制柜调取抱闸线圈的电压数据，启动时电压未达额定值，可能是供电线路接触不良；电压正常仍失效，需拆解检查机械结构。拆卸电机端盖后，观察抱闸线圈是否烧毁、刹车片是否磨损或油污覆盖，记录受损部件状态。 拆解修复需遵循库卡机器人维修规范。用专用工具拆卸电机与关节的连接螺栓，借助吊装设备将电机平稳取下，放置在防静电维修台。拆卸抱闸装置固定螺丝，取出线圈组件，用万用表测量线圈电阻，对比标准值判断是否烧毁，烧毁时更换同型号线圈。清理刹车片表面油污与杂质，用细砂纸打磨磨损不均的制动面，厚度不足时更换新片。检查抱闸弹簧弹性，出现变形或松弛时及时更换，确保制动压力达标。 更换线圈时核对电压等级与安装尺寸，接线后做好绝缘处理防止短路。安装刹车片前在制动面涂抹专用润滑脂，减少摩擦损耗与噪音。调整抱闸间隙，通过增减垫片使间隙符合标准，避免间隙过大导致制动失效或过小引发卡顿。每完成一个装配步骤，手动测试抱闸解锁与制动效果，确保动作顺畅无延迟。

将修复后的电机吊装复位，按标记紧固连接螺栓，保证电机与关节同心度。连接抱闸线圈电源线与信号线，确认插头插紧无松动。接通电源后，控制电机多次启停，观察抱闸释放与制动是否及时。库卡机器人维修后进行负载测试，携带额定负载运行典型流程，停机后观察关节是否保持固定姿态，连续运行两小时后检查抱闸温度与状态。

日常维护可降低故障复发概率。每班作业前测试抱闸制动效果，发现异常及时停机。定期清理电机表面粉尘，防止进入抱闸内部造成卡滞。每季度检查抱闸线圈绝缘状态，每年更换老化刹车片与弹簧。操作人员避免频繁急停急启，减少抱闸冲击损耗，延长使用寿命。