排查故障，先从电源连接部分入手。有时候给示教器插上电源，却没有任何反应，连指示灯都不亮，大概率是供电环节出了问题。检查电源适配器与示教器的连接是否牢固，重新插拔电源插头，确保接触良好。查看电源适配器的指示灯状态，若适配器指示灯不亮，用万用表测量其输出电压，看看是否在额定范围内。要是没有电压输出，可能是适配器内部保险丝熔断，拆开适配器外壳，检查保险丝是否发黑、断开，熔断的话需更换同规格保险丝。若适配器输出电压正常，问题或许出在示教器内部的电源接口，查看接口针脚是否弯曲、氧化，用镊子小心校正弯曲针脚，用橡皮擦清理氧化部位，保证电源顺利接入。
若电源连接正常，接着检查示教器的主板。打开示教器后盖时要小心，记住各排线位置，避免恢复时接错。观察主板上的电子元件外观，电容鼓包、漏液，电阻发黑、开裂，这些都是元件损坏的迹象。轻轻晃动主板，听听有没有异响，或许能发现有元件松动脱落。用手触摸主板上的芯片，要是某个芯片温度异常烫手，有可能内部已经短路。对于怀疑损坏的元件，用万用表测量其阻值、通断情况，和正常元件的数据对比，确定损坏后及时更换。焊接新元件时，把控好电烙铁温度和时间，避免烫坏周边线路，保证焊点圆润、牢固，不能出现虚焊。
示教器的软件系统故障，也可能引发通电无反应的情况。虽然这种情况相对较少，但也不能忽视。尝试对示教器进行系统复位，不同型号的库卡示教器复位方法略有差异，参照设备手册操作。复位后若还是无反应，可能是系统程序丢失或损坏，需要重新下载并烧录系统程序。在下载和烧录程序前，一定要做好原有数据备份，防止数据丢失。烧录过程中确保供电稳定，避免因断电导致程序烧录失败，进一步扩大故障。
完成维修后，不能直接投入使用。先进行简单的通电测试，连接好电源，观察示教器指示灯能否正常亮起，显示屏是否有显示。若有显示，进入系统界面，检查各项功能菜单能否正常操作，测试按键是否灵敏，触摸屏触控是否准确。要是功能测试发现异常，重新检查维修部位，确保故障彻底排除，完成这次库卡机器人维修工作，让示教器恢复正常使用，保障库卡机器人的操作顺畅。