刹车失灵通常表现为两种现象：一种是电机断电后无法保持制动，另一种是通电状态下刹车不能正常释放。前者可能导致机械臂意外移动，后者则会造成电机过载报警。在库卡机器人维修记录中，这类故障多发生在使用3年以上的设备上。
从电气系统检查入手是常规做法。测量刹车线圈电阻值可以初步判断其工作状态，正常阻值通常在50-200欧姆范围。若阻值异常，可能是线圈断路或短路。库卡机器人伺服模块的刹车控制信号也要重点检测，确认24V直流供电是否稳定。有时候仅仅是接线端子氧化就会导致接触不良。
机械方面的因素同样不容忽视。刹车片磨损过度会降低制动力，厚度低于2mm时必须更换。检查刹车盘表面是否平整，沟槽深度超过0.5mm就需要研磨处理。弹簧弹力衰减也是常见问题，这会导致刹车压力不足。在库卡机器人维修实践中，同步更换刹车片和弹簧能有效预防反复故障。
维修后的测试环节至关重要。库卡机器人伺服电机刹车需要做静态保持力测试，确认在最大负载下不会滑移。动态测试要检查刹车响应时间，标准值通常在50-100毫秒之间。建议连续测试10次以上，确保性能稳定。
预防性维护能显著降低故障率。库卡机器人维修手册建议每2000小时检查一次刹车系统，包括测量刹车片厚度、清洁接触面、检查接线状况。重要工位的设备可以适当缩短检查周期。
备件选择直接影响维修质量。原厂刹车组件匹配度最好，但部分第三方厂商的优质替代品也能满足要求。无论选择哪种，都要确保尺寸公差和材料性能符合标准。劣质刹车片可能含有石棉等有害物质，高温时会产生有毒气体。
随着设备老化，刹车系统故障率会逐步上升。建立完善的维修档案，记录每次更换的部件和测试数据，有助于预判下次维护时间。对于使用5年以上的库卡机器人，建议将刹车系统检查纳入季度保养计划。
专业维修人员需要掌握特定技巧。拆卸刹车组件时要使用专用工具，避免损伤精密部件。安装新刹车片需要磨合，建议空载运行2小时后再投入正常使用。扭矩扳手是必备工具，每个紧固螺丝都要按标准扭力值拧紧。
库卡机器人维修行业存在技术门槛。伺服电机刹车系统涉及机械、电气多个专业领域，没有经过系统培训很难正确处理。选择维修服务商时，要考察其是否具备原厂认证资质，这直接关系到维修质量和设备安全。