库卡机械手作为自动化产线中的关键设备，长期运行后各轴减速机内的润滑油会逐渐老化，润滑性能下降，可能影响运动精度甚至造成部件磨损。定期进行换油保养是维持设备稳定性的必要措施。库卡机器人保养中换油属于常规维护项目，通常建议每运行20000小时或三年进行一次，具体周期还需参考实际工作强度与环境条件。

换油前需准备好对应型号的润滑油，不同轴所用油品可能不同，应严格按照技术手册要求选用。比如A1、A2轴多使用黏度较高的油脂，而手腕部分如A5、A6轴则适用流动性更好的油品。操作时先将机械臂移动到指定换油位置，这个姿态能确保旧油排得更彻底。有时候现场空间受限，调整姿态会稍显麻烦，但为了排油充分，这一步不能省略。 打开排油口螺丝后，旧油会缓慢流出，这个过程可能持续十几分钟。等油基本排净后，再从注油口注入新油。注油时要控制速度，太快容易产生气泡，影响润滑效果。大概等到新油从排油口溢出，就可以停止注入。每个轴的注油量有标准范围，加得过多反而可能导致密封圈受压变形，引发漏油。

完成注油后要手动轻转关节，让新油均匀分布。之后拧紧螺丝，清理外表面残留油渍。整个过程需注意保持清洁，灰尘或杂质混入可能堵塞油路。库卡机器人保养不只是换油，还包括检查密封件是否老化、有无渗漏痕迹，这些细节同样重要。若发现油封轻微渗油，可能需要提前安排更换，避免后续问题扩大。

换油后建议空载运行机械手一段时间，观察各轴运动是否顺畅，有无异响。同时留意控制系统是否有报警提示，部分机型会监测到润滑状态变化。实际操作中，个别轴的油口位置较隐蔽，拆装时需耐心。其实只要按步骤来，整个流程并不复杂，但必须细致，不能图快。

定期执行库卡机器人保养能有效延长设备使用寿命，减少突发故障。润滑状态良好时，机械手的重复定位精度更能保持在标称范围内。企业可根据自身生产节奏制定维护计划，避免因停机影响交付。换油虽是基础项目，但对保障长期运行可靠性有直接作用。​