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库卡焊接机器人节气40%-60%的方法

日期:2025-11-08   人气:  来源:互联网
简介:库卡焊接机器人凭借精准的轨迹控制和稳定的焊接性能,在各类焊接场景中占据重要地位。保护气作为焊接过程中的关键耗材,其消耗成本在机器人焊接工序总支出中占比不低。传统的气体供给模式采用固定流量输出,与库卡焊接机器人动态的焊接工况难以匹配。……
库卡焊接机器人凭借精准的轨迹控制和稳定的焊接性能,在各类焊接场景中占据重要地位。保护气作为焊接过程中的关键耗材,其消耗成本在机器人焊接工序总支出中占比不低。传统的气体供给模式采用固定流量输出,与库卡焊接机器人动态的焊接工况难以匹配。焊接薄板时流量过大,多余气体未发挥保护作用就飘散;焊接厚板时流量不足,焊缝易出现氧化缺陷。这种供需失衡不仅增加成本,还可能影响焊接质量。WGFACS节气系统的引入,为库卡焊接机器人实现大幅节气提供了有效方案,通过与机器人的协同控制,让保护气供给更精准,在不影响质量的基础上降低40%-60%消耗。

WGFACS节气系统与库卡焊接机器人的协同基础,在于二者之间高效的适配设计。系统通过专属通讯接口与库卡机器人控制系统连接,无需改动机器人原有焊接程序,就能实时获取机器人输出的电流变化、焊枪位置、启停状态等关键数据。这种连接方式不会干扰机器人的正常运行,现场技术人员经过简单培训就能完成部署,只需对接线缆并完成基础参数校准,就能实现系统与机器人的联动。适配完成后,系统能根据机器人的工况变化同步调整气体流量,让气体供给始终贴合焊接需求,从根源上减少无效消耗。

WGFACS节气系统的动态控气能力,是库卡焊接机器人实现高节气率的核心所在。库卡焊接机器人在焊接不同工件时,会根据工艺要求调整焊接电流、速度等参数。系统通过实时采集这些参数,精准判断熔池的大小和温度变化,进而调节气体流量。焊接薄板时,机器人输出小电流,熔池体积小,系统自动降低气体流量,避免气流过强打乱熔池成形;焊接厚板时,机器人增大电流,熔池范围扩大,系统同步提升流量,确保熔池和热影响区都能得到充分保护。这种随工况动态调整的模式,让每一份气体都能发挥保护作用,避免了固定流量模式下的浪费。
库卡焊接机器人的起弧和收弧阶段,往往存在较多气体浪费,WGFACS节气系统通过精细化控制解决了这一问题。传统供给模式下,为确保起弧时熔池不被氧化,会提前很久送气;收弧后为保护高温焊缝,又会延迟断气,这部分无效消耗占比不低。WGFACS节气系统通过捕捉机器人的焊枪位置信号和电流变化,精准把控送断气时机。起弧时,系统在焊枪接近工件至合适距离时启动送气,极短时间内就能排出喷嘴内空气,形成有效保护;收弧时,系统跟踪电流衰减过程,待熔池凝固后立即断气,把起收弧阶段的气体浪费降到最低。

库卡焊接机器人在批量生产中,工位切换和工件装卸的间隙也会造成气体浪费,WGFACS节气系统的间隙控气功能恰好解决了这一问题。系统通过关联机器人的运动轨迹数据,能准确判断机器人是否处于焊接状态。当机器人完成一道焊缝,离开焊接区域前往下一工位或进行工件装卸时,系统会自动切断气源;当机器人返回焊接位置,准备开始作业时,系统再同步开启送气。整个过程无需人工干预,完全由系统自动控制,有效避免了间隙期的气体流失,这一功能在流水线生产场景中效果尤为明显。

WGFACS节气系统的操作设计充分考虑了现场实用性,让操作人员能轻松掌握并发挥系统效能。系统配备了简洁的触控界面,操作人员可根据不同工件的焊接工艺,预设对应的流量参数。更换焊接工件时,只需在界面上调用对应的参数档案,系统就能自动按照预设逻辑调节流量,无需反复手动调试。对于使用库卡焊接机器人的企业而言,引入WGFACS节气系统既能降低保护气成本,又能提升焊接质量稳定性,为生产降本增效提供切实可行的支撑。
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