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库卡焊接机器人保护气WGFACS智能节气装置

日期:2025-11-03   人气:  来源:互联网
简介:库卡焊接机器人在重型焊接、精密构件焊接等场景应用广泛,其强劲的负载能力和精准的运动控制,能满足压力容器、工程机械等工件的焊接要求。……
库卡焊接机器人在重型焊接、精密构件焊接等场景应用广泛,其强劲的负载能力和精准的运动控制,能满足压力容器、工程机械等工件的焊接要求。保护气作为焊接过程中的核心介质,负责隔绝空气以避免焊缝氧化,常用的氩气、二氧化碳或混合气体成本占比不低,而保护气浪费问题一直是企业节能降本的阻碍。WGFACS智能节气装置成功解决这一问题,保护气节约40%-60%。

传统供气模式下,库卡焊接机器人采用固定流量输出,焊接时无论工件厚度、电流大小如何变化,保护气流量始终保持不变。焊接薄壁工件时,电流较小且熔池浅,过量保护气快速扩散,未充分发挥保护作用就流失;焊接厚壁工件时,电流增大且熔池深,固定流量可能因覆盖不足导致焊缝出现氧化斑纹。

WGFACS智能节气装置并非简单缩减流量,而是通过实时匹配焊接工况实现精准供给,能实时捕获库卡焊接机器人的起弧信号、焊接电流、焊接速度、焊枪位置及工件材质等关键数据,内置的焊接专用算法快速处理这些信息,生成精准的流量调整指令。算法经过大量焊接场景验证,能快速匹配不同工况下的流量需求。
焊接电流升高时,熔池体积扩大、温度上升,需要更大范围的保护气覆盖,节气装置会自动提升流量;电流降低时,熔池规模收缩,流量同步下调。针对不同焊接过渡模式,节气装置能通过电流变化精准识别,短路过渡时采用较小流量,喷射过渡时提升流量。起弧阶段,装置仅用极短时间预送气即可排出喷嘴内空气,相比传统模式缩短近一半时间;熄弧后待熔池完全凝固,立即停止供气,避免无效消耗。这种精细化控制让保护气供给更贴合焊接过程的实际需求。

库卡焊接机器人保护气的深度节能,关键在于WGFACS智能节气阀这一节气装置与焊接工况的高效协同。保护气的保护效果与流量匹配度直接相关,流量不足会导致焊缝出现气孔、夹渣等缺陷,流量过大则造成浪费并可能干扰电弧稳定性。不同焊接场景对保护气的需求差异明显,焊接不锈钢工件时,混合气体中氩气比例较高,流量需控制得更精准;焊接碳钢工件时,可根据电流变化适当调整流量范围。

WGFACS智能节气装置与库卡焊接机器人的协同适配,需结合焊接工艺特点细化调整。焊接过程中,机器人的焊枪运动轨迹、电流变化等参数被实时传输至节气装置,传输延迟控制在毫秒级,确保流量调整的及时性。这种快速响应能力,让流量调整能精准匹配工况变化。
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