库卡 KR70 机器人关节轴保养需关注润滑与密封。关节轴是机器人运动的核心，每个轴内部的轴承与齿轮组长期啮合传动，需定期加注适配型号的润滑脂，润滑时需确保油脂均匀覆盖啮合面，避免局部缺油导致磨损加剧；同时检查轴端盖密封状态，密封件老化会导致粉尘或油污侵入轴内部，需及时更换破损密封件，更换后需确认安装到位，防止密封不严。库卡机器人保养时需避免仅关注高频运动的关节轴而忽视低频轴，需按相同周期检查所有关节轴的运行阻力，通过手动转动感受是否有卡顿，确保每个轴的保养力度均匀。
传动系统与底座结构的保养需同步落实。库卡 KR70 机器人的传动齿轮组需定期检查齿面磨损情况，通过观察齿面是否有划痕或凹陷判断是否需要维护，同时清理齿轮箱内的杂质，更换变质的齿轮油，确保传动效率；底座固定螺栓的紧固状态也需关注，长期振动可能导致螺栓松动，需按规定扭矩逐一紧固，避免仅紧固局部螺栓导致底座受力不均。保养时需平衡传动系统与底座的维护投入，不能因传动系统易损耗就侧重维护，而忽视底座松动对整体稳定性的影响，实现不同部件保养的均匀覆盖。
保养后的功能验证需全面开展。完成保养后，启动库卡 KR70 机器人，执行各关节轴的点动操作，观察运动是否顺畅，有无异常异响；运行标准测试程序，检测定位精度是否在合格范围，确认所有轴的运动精度一致；连续运行 1-2 小时后，停机检查各部件温度，避免局部过热，过热通常提示润滑不足或部件卡滞。验证时需覆盖机器人所有作业动作，确保保养后的设备能适配日常生产需求，不出现局部性能不达标情况。
库卡 KR70 机器人保养需形成长期习惯。建议建立保养记录台账，详细记录每次保养的部位、措施与发现的问题，通过台账分析各部件的损耗规律，进一步优化保养分配；操作人员需熟悉机器人各部件的位置与功能，避免保养时遗漏关键部位；定期回顾保养效果，若发现某部件频繁出现故障，需调整该部位的保养频率，同时检查是否存在保养操作不当的问题。
库卡 KR70 机器人保养指南的关键，在于让保养成为系统性工作，而非零散操作。通过落实保养均匀分布，让每个部件都能得到合理维护，既保障设备稳定运行，又避免资源浪费。日常保养中需结合机器人实际作业情况，灵活调整保养措施，确保保养真正适配设备需求，为生产流程提供稳定支撑。