kuka 库卡机械手本体保养是维持设备运动精度与寿命的核心，主要针对关节轴、传动丝杠、外壳密封等关键部位，长期缺乏保养会导致部件磨损加剧、运动卡顿、密封失效，影响机械手在搬运、装配等场景的作业稳定性。保养需贴合库卡机械手 “高精度传动、特定润滑需求” 特性，避免操作不当导致部件损伤或精度偏差。库卡机器人保养中，本体保养的规范性直接决定设备基础性能，需通过清洁、润滑、检测与验证，让各部件保持良好运行状态，适配机械手高频次、高负荷的作业需求。

保养前的设备准备与安全防护需优先落实。将 kuka 库卡机械手移动至无负载的保养工位，确保各关节轴处于中位，关闭机器人总电源，在控制柜与机身悬挂 “本体保养中” 标识，防止误启动；通过示教器锁定机械臂，避免库卡机器人保养时意外转动。用无尘布擦拭机械手外壳表面，清除附着的粉尘与油污；准备好适配的保养耗材与工具，工具需提前清洁，避免交叉污染。

本体清洁与部件检查需细致执行。用压缩空气吹扫关节轴端盖、丝杠防尘罩表面的粉尘；对于缝隙内残留的顽固油污，用无尘布蘸取专用溶剂轻轻擦拭。检查机械手外壳是否有划痕或变形，关节轴端盖密封件是否老化，若出现裂纹或硬化，需及时更换；查看传动丝杠防尘罩是否完好，若发现防尘罩破损，需更换新罩并确保安装紧密。 润滑维护是本体保养的核心环节。关节轴润滑时，找到注油口并拆除防尘塞，用专用注油枪缓慢注入库卡适配润滑脂，同时手动转动关节轴，直至润滑脂从排油口溢出，之后用无尘布擦拭溢出的润滑脂，重新安装防尘塞。传动丝杠润滑需先清理表面杂质，涂抹专用润滑油，再手动推动丝杠往复运动数次；电机轴承润滑需拆卸轴承端盖，注入定量润滑脂，安装端盖时需涂抹薄层密封胶，增强密封性。

紧固检测与功能验证需全面覆盖。用扭矩扳手检查各关节轴连接螺栓、丝杠固定螺栓的紧固状态；检查接线端子是否松动，若发现松动需按规定扭矩拧紧。库卡机器人保养完成后，通电解除机械臂锁定，执行各关节轴点动操作，观察运动是否顺畅、有无异响；运行标准测试程序，让机械手执行预设轨迹，通过示教器监测定位精度，连续运行 30 分钟后，停机检查各润滑部位是否有泄漏，确认无异常即可完成保养。

kuka 库卡机械手本体保养间隔需结合使用场景调整。若机械手每日运行时长超 8 小时或作业环境多粉尘，保养间隔需缩短，关节轴润滑频率需增加；若作业环境清洁且负载较轻，可按手册建议间隔执行。日常使用中，需定期观察润滑部位状态，发现异常及时处理。通过规范的本体保养，能有效减少机械手部件磨损，维持运动精度，保障设备长期稳定运行。