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急停不能复位!库卡KUKA机器人示教器KCP4故障维修

日期:2018-07-27   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:维修步骤: 1、 电器反面的原因。 急停回路短路。 限位开关损坏。 急停按钮损坏。 2、 系统参数设置错误使系统性号不能正常输入/输出或复位条件不能满足引起的急停故障。检查中间继电器检查PLC程序。……
        急停不能复位!库卡KUKA机器人示教器KCP4故障维修
        维修步骤:
  1、 电器反面的原因。 急停回路短路。 限位开关损坏。 急停按钮损坏。
 
  2、 系统参数设置错误使系统性号不能正常输入/输出或复位条件不能满足引起的急停故障。检查中间继电器检查PLC程序。