驱动器通电无反应的成因需结合设备运行历史和现场检测综合研判。供电链路中断是最基础的诱因，包括主供电线路断路、空气开关跳闸、驱动器内部保险丝熔断等，导致驱动器无法获得基础工作电源；电源模块损坏是核心原因之一，库卡驱动器内置的整流桥、开关电源芯片、滤波电容等元件老化或烧毁，会使外部供电无法转换为驱动器内部所需的直流母线电压；控制信号异常也会引发无反应现象，驱动器的使能信号、就绪信号未正常输入，或控制板与电源板的通讯中断，会导致驱动器处于待机锁定状态；此外，驱动器内部的IGBT模块、驱动芯片等核心功率元件损坏，或因过载、过压导致的硬件保护触发，也会使驱动器拒绝响应通电指令。
维修前的准备工作需重点强化安全防护与工具适配。安全层面必须执行严格的断电流程：关闭机器人控制柜总电源，拔下主供电插头，等待驱动器内部电容完全放电，悬挂“维修中禁止合闸”警示标识；库卡机器人维修人员需穿戴绝缘手套、绝缘鞋，工作台铺设绝缘垫，避免高压触电风险。工具与备件方面，需备齐万用表、示波器、功率模块测试仪、热风枪、扭矩扳手、螺丝刀套装等工具；备件需提前准备库卡驱动器专用保险丝、整流桥、开关电源芯片、滤波电容、IGBT模块等，关键元件建议选用库卡原厂备件，确保与驱动器型号精准匹配。
故障排查需遵循“先供电链路、后控制信号、再核心硬件”的原则逐步推进。首先开展主供电链路排查：用万用表测量控制柜输入端三相电压，确认380V±10%的标准范围，若电压异常需协调电工检修车间供电；检查主供电回路的空气开关、接触器，手动测试开关通断状态，若跳闸需排查是否存在短路后再复位；拆卸驱动器主供电接口盖板，测量输入端子的电压值，若无电压需检查供电线缆接头是否氧化、松动，用细砂纸清理后重新紧固。
控制信号层面的排查需借助库卡专用诊断工具：通过库卡KUKA.WorkVisual软件连接控制柜，读取驱动器的故障代码和状态信息，若显示“使能信号缺失”，需检查使能线路的连接情况，用万用表测量使能端子的信号电压；库卡机器人维修检查驱动器与控制柜主板的通讯线缆，查看接口针脚是否弯曲、氧化，用酒精棉清理后重新插拔，同时通过软件测试通讯链路的完整性；若存在“硬件保护触发”提示，需检测驱动器的温度传感器、电流检测电阻，判断是否因过热、过流导致保护锁定。
核心硬件故障的定位需结合专业仪器检测。用功率模块测试仪检测IGBT模块的通断性，若模块呈现短路或开路状态，需更换同型号IGBT模块，更换时需涂抹导热硅脂并按规定扭矩紧固散热片；检查驱动板上的驱动芯片，用示波器测量芯片输入输出信号，若信号中断或失真，需更换驱动芯片并检查周边限流电阻；对于控制板故障，可采用“替换法”排查，将同型号正常控制板接入驱动器，若通电后恢复正常，则确认原控制板损坏，需返厂维修或更换。
不同成因的故障需执行差异化维修流程。供电链路问题的处理相对直接：保险丝熔断时，需先排查IGBT模块、整流桥是否短路，确认无短路后更换同规格保险丝；供电接口氧化时，清理后涂抹导电膏增强接触稳定性，线缆破损则需更换同截面的屏蔽线缆。电源模块损坏的维修需精准更换元件：整流桥损坏时，拆卸旧桥堆后更换同型号产品，注意区分交流输入端和直流输出端；滤波电容鼓包时，用热风枪取下旧电容，更换同容量、同耐压值的电解电容，焊接时确保正负极无误。
控制信号与功率元件故障的维修技术要求更高。使能信号缺失时，需顺着信号链路排查继电器、按钮开关等部件，更换接触不良的元件；通讯中断时，若为线缆问题需更换专用通讯线缆，若为接口芯片损坏则需焊接更换芯片。IGBT模块更换后，需通过示波器检测模块的驱动波形，确保波形对称无畸变；驱动板维修后，需进行绝缘测试，用绝缘测试仪测量板件对地绝缘电阻，确保不低于500MΩ，防止通电后短路。
库卡机器人维修过程中的关键技术要点直接决定修复质量。驱动器拆解时需做好部件对位标记，尤其是接线端子和模块的安装位置，避免重装时接线错误；焊接精密元件时，烙铁温度控制在300-350℃，焊接时间不超过3秒，可借助放大镜观察焊点状态，防止虚焊、连焊；更换功率元件后，需检查散热系统，清理散热风扇和滤网，确保散热通畅；通电测试前需进行预检查，用万用表测量各供电端子的对地电阻，确认无短路后再接通电源，避免二次损坏。
维修后的调试验证需分阶段开展，确保驱动器性能达标。空载测试阶段：接通控制柜电源，观察驱动器指示灯状态，确保电源灯、就绪灯正常点亮，无故障报警；通过KUKA.WorkVisual软件读取驱动器参数，确认直流母线电压、辅助电压等参数在标准范围；手动控制驱动器输出，用示波器检测输出电压波形，确保三相波形对称。负载测试阶段：连接伺服电机，执行电机点动、匀速转动等操作，观察电机运行是否平稳，无异响或抖动；加载至额定负载的70%，连续运行30分钟，监测驱动器表面温度，正常应不超过65℃，同时记录电流、电压等运行数据，确保无异常波动。