船体钢板作为船舶的核心承载部件,长期处于海水浸泡、风浪冲击的复杂环境中,对焊缝的致密性、力学强度和耐腐蚀性有着极高要求。库卡焊接机器人凭借强劲的负载能力、稳定的运动精度和高效的连续作业表现,已广泛应用于船体钢板焊接场景,适配平面、曲面、狭小空间等多种焊接位置,应对厚板高强度钢材的多层多道焊接需求。
不同于普通机械部件焊接,船体钢板焊接工序繁琐、周期漫长,保护气体的消耗一直是企业成本管控的重中之重。船体钢板焊接多采用高纯氩气或氩气混合气,这类气体采购成本偏高,而多数企业目前采用的传统固定流量供气模式,不仅无法适配库卡机器人的动态焊接参数,还造成了大量气体浪费,进一步加重了成本负担。
WGFACS节气设备的核心优势,在于其能与库卡机器人实现无缝适配,无需改造机器人原有结构、修改焊接程序,通过专用通讯接口和快插接头,就能快速完成与机器人气路系统、控制系统的对接,安装调试简便,车间一线操作人员按照基础规范就能完成调试,快速投入生产使用,无需专业技术团队全程介入。
电流大则多、电流小则少的精细化调控,是WGFACS节气设备实现节能的核心,也是其适配船体钢板焊接工况的关键所在。这种按需供给的模式,打破了传统固定流量供气的粗放现状,能实时跟随库卡机器人的焊接电流变化,动态调整保护气体流量,让气体供给与熔池保护需求精准匹配。

WGFACS节气设备内置高精度电流采集模块和传感模块,能实时捕捉库卡机器人焊接过程中的电流变化,即便起弧、收弧阶段的瞬时电流波动,也能精准识别并毫秒级响应,确保气体流量调整与电流变化同步,杜绝保护断档。设备内部预设了涵盖船体钢板焊接常用材质、多板厚、多焊接位置的参数数据库,能根据电流变化快速匹配最优气体流量,实现精准预调节。
传统固定流量供气模式,只能按最大电流对应的气体流量预设参数,以此避免大电流焊接时气体供给不足、引发焊缝缺陷。这种方式在小电流精细焊接时,会导致大量气体未发挥保护作用便逸散,造成严重浪费;加之焊枪寻位、工件转运等非焊接动作时段,气体持续输出,长期积累下来,无效消耗相当可观。
更为棘手的是,船体钢板的角接、T型接头等部位易形成气流死角,传统固定流量供气难以形成致密保护气幕,盲目增大流量不仅加剧浪费,还可能因气流扰动影响熔池稳定性,导致焊缝出现气孔、裂纹等缺陷,后续返工返修会进一步增加人力、材料和气体成本,影响生产进度。
WGFACS节气设备有效解决了这一难题,焊接启动时,设备会根据库卡机器人输出的初始电流,快速输出对应气体流量,确保起弧阶段熔池获得充足保护,避免氧化缺陷;厚板大电流焊接时,自动增大流量,全面覆盖熔池及周边区域,保障焊缝致密性;小电流精细焊接时,同步降低流量,杜绝多余气体浪费。
焊接暂停或熄弧时,WGFACS节气设备会立即下调气体流量,仅维持气路微正压,防止空气倒灌污染焊枪喷嘴和电极,彻底杜绝非焊接时段的无效供气。针对曲面焊接、角接等气流死角部位,设备还会优化流量输出稳定性,避免气流扰动,确保形成致密保护气幕,兼顾质量与节能。
相较于传统固定流量供气模式,WGFACS节气设备能实现40%-60%的节气效果,长期运行下来,可大幅减少保护气体采购支出,每月节省的气体成本能逐步覆盖设备投入,为企业带来可观经济效益。气体消耗减少也契合绿色低碳生产趋势,帮助企业提升环保水平,实现经济效益与环保效益双赢。
专为库卡机器人船体钢板焊接设计的WGFACS节气设备,凭借便捷适配、精细调控、简易运维和显著节能成效,成为船舶制造企业降本增效的重要配套装备。电流大则多、电流小则少的按需供给模式,精准匹配船体钢板焊接复杂工况,既守好质量底线,又最大限度减少气体浪费,在船体钢板焊接领域应用前景广阔,也为船舶制造焊接行业节能化发展提供了可行方向。




